La carrera se estableció en el Circuito de las Américas como sustituto de las 12 Horas de Sebring tras su celebración en 2013 en el Campeonato Mundial de Resistencia de la FIA. En 2013, se celebró la primera edición de la carrera de resistencia en el circuito texano, denominada las 6 Horas del Circuito de las Américas. El Audi R18 e-tron quattro, pilotado por Loïc Duval, Allan McNish y Tom Kristensen, se alzó con la primera victoria, por delante del Toyota TS030 Hybrid. Audi también ganó la edición de 2014 con Marcel Fässler, André Lotterer y Benoît Tréluyer como pilotos.

A partir de 2015, la carrera comenzó a disputarse de noche, una característica que se mantuvo en 2016. En estas dos ediciones y en 2017, el Porsche 919 Hybrid dominó la carrera estadounidense, logrando tres victorias consecutivas.

Tras la temporada 2017, la carrera se eliminó del calendario del Campeonato Mundial de Resistencia, permaneciendo ausente durante las temporadas 2018 y 2019 debido al regreso de la carrera de Sebring al calendario. La carrera regresó en 2020, renombrada como Lone Star Le Mans, en sustitución de las 6 Horas de São Paulo. En esta edición de regreso, el equipo suizo Rebellion Racing logró una victoria dominante con el R13 #1 de Bruno Senna, Gustavo Menezes y Norman Nato, que partió desde la pole position tras superar problemas de motor en los entrenamientos libres. Los Toyota TS050 Hybrid no pudieron competir con el ritmo del Rebellion, siendo dos segundos por vuelta más lentos, con el #8 de Brendon Hartley, Kazuki Nakajima y Sébastien Buemi finalizando segundo, seguido del #7 de Kamui Kobayashi, José María López y Mike Conway en tercera posición. La carrera transcurrió sin incidentes mayores y sin períodos de coche de seguridad. En LMP2, United Autosports repitió victoria con Paul di Resta, Filipe Albuquerque y Phil Hanson en el Oreca #22, mientras que en LMGTE Pro la victoria fue para el Aston Martin #95 de Nicki Thiim y Marco Sørensen tras una intensa batalla con Porsche.^[3]​

Tras otros tres años sin incluir la Lone Star Le Mans en el calendario del WEC, la carrera regresó nuevamente en 2024. La edición fue especialmente dramática, con el Ferrari 499P #83 de AF Corse, pilotado por Robert Kubica, Ye Yifei y Robert Shwartzman, consiguiendo la victoria tras partir desde la pole position. La carrera estuvo marcada por el abandono del Ferrari #51, que había liderado los primeros compases, y por una penalización de drive-through a la Toyota GR010 Hybrid #7 que había tomado el liderato a dos horas del final. Shwartzman logró mantener la primera posición hasta el final, cruzando la meta con apenas 1"780 de ventaja sobre la Toyota #7 de Kamui Kobayashi. El podio lo completó el Ferrari #50, también de AF Corse. En la categoría LMGT3, el equipo estadounidense Heart of Racing logró su primera victoria con el Aston Martin Vantage #27 de Ian James, Daniel Mancinelli y Alex Riberas, triunfando en casa ante su público local.^[4]​

En 2025, la carrera se disputó nuevamente bajo condiciones climáticas adversas, con lluvia que marcó el desarrollo de la competición. El Porsche 963 LMDh #6 del equipo Penske, pilotado por Laurens Vanthoor, Matt Campbell y Kevin Estre, se adjudicó la victoria tras una carrera caótica que contó con seis períodos de coche de seguridad. Estre tomó el liderato a falta de una hora y 45 minutos para el final, superando al Ferrari 499P #51 de Alessandro Pier Guidi en un incidente que provocó un pinchazo al coche italiano. El podio lo completaron el Ferrari 499P #50 de Miguel Molina, Nicklas Nielsen y Antonio Fuoco en segunda posición, y el Peugeot 9X8 2024 LMH #94 de Stoffel Vandoorne, Loïc Duval y Malthe Jakobsen en tercera posición, otorgando a Peugeot su mejor resultado desde su incorporación al WEC en 2022.^[5]​