La RN 7 es una vía completamente asfaltada y se considera el eje vertebrador del sistema viario malgache. Su recorrido enlaza directamente con otras carreteras nacionales importantes: la RN 34 (hacia Miandrivazo), la RN 35 (hacia Morondava), la RN 25 (hacia Mananjary), la RN 13 (hacia Fort-Dauphin), y la RN 10 (hacia Ambovombe).

Construida inicialmente durante el siglo XIX bajo el reinado de la reina Ranavalona I, la RN 7 fue modernizada durante el periodo colonial y hoy es la principal arteria turística de Madagascar. A lo largo de su trazado se encuentran numerosos enclaves naturales como el Parque nacional de Ranomafana, el Parque nacional de Andringitra, el Parque nacional de Isalo o el Parque nacional de Zombitse-Vohibasia.

• Antananarivo
• Ambatolampy
• Ambohibary – intersección con la RN 43 (hacia Faratsiho y Analavory)
• Antsirabe– intersección con la RN 34
• Ambositra
• Ivato – intersección con la RN 35
• Ambohimahasoa – conexión con la RN 25
• Fianarantsoa – conexión con la RN 42
• Ambalavao – acceso al Parque nacional de Andringitra
• Zazafotsy
• Ihosy – intersección con la RN 27 y la RN 13
• Ranohira – acceso al Parque nacional de Isalo
• Ilakaka
• Sakaraha – acceso al Parque nacional de Zombitse-Vohibasia
• Andranovory – intersección con la RN 10
• Toliara – terminación de la ruta en la costa del canal de Mozambique

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  Antsirabe
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  Fianarantsoa
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  Ambalavao
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  Ihosy
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  Ilakaka

• Lista de carreteras de Madagascar
• Transporte en Madagascar
• Parques nacionales de Madagascar
• Route nationale 34 (Madagascar)
• Route nationale 35 (Madagascar)

• Ministerio de Transporte de Madagascar
• Artículo sobre la RN7 en *Génération Voyage*
• RN 7 en OpenStreetMap