Las primeras Academias se fundaron en Francia en el siglo XVII, y la idea para instaurar las similares en España surgió cuando el primer monarca de la Casa de Borbón Felipe V asumió el trono. De esta forma en el siglo XVIII, se creó la Real Academia Española en 1713 y la Real Academia de la Historia en 1738.^[1]​

En México, los primeros antecedentes de la fundación se remontan a 1836, cuando el gobierno mexicano decretó la fundación de la Academia de la Historia, pero la inestabilidad política del país impidió consolidar el proyecto. En 1867, al caer el Segundo Imperio Mexicano y conseguirse la restauración de la República por parte de los liberales, se logró obtener una estabilidad en el país, que dio condiciones para retomar el proyecto de fundar una Academia.^[2]​

El 24 de noviembre de 1870, la Real Academia Española comenzó a instituir academias en América Latina; de esta forma, se constituyó la Academia Mexicana de la Lengua en 1875.^[3]​ Muy poco tiempo después comenzaron las gestiones con la Real Academia de la Historia en Madrid para crear las correspondientes en América; sin embargo, no fue hasta 1888 cuando se redactó el reglamento para las academias afiliadas. En ese año se establecieron las academias de historia de Buenos Aires, Bogotá y Caracas, pero el proyecto de México no se consolidó, muy probablemente por la existencia de una corriente antihispanista en la historiografía del país.^[4]​

En 1901, durante el porfiriato, el marqués de Prat —a la sazón ministro de España en México— gestionó nuevamente el proyecto, sin embargo a pesar de que se llevaron a cabo reuniones y se eligió a Nicolás León como secretario, el proyecto no fue reconocido por la Academia de Madrid. En 1916, los articulistas y colaboradores de la Revista de Revistas revivieron el proyecto de manera independiente creando la Academia de Historia. Manuel Romero de Terreros viajó a España y realizó los primeros contactos y gestiones con la Academia de Madrid para buscar el reconocimiento del proyecto, fue entonces cuando fue nombrado miembro correspondiente, pero tuvo que regresar a México. El padre Mariano Cuevas continuó los trámites; de esta forma, el 27 de junio de 1919, por moción de los miembros, el Duque de Alba, el Marqués de San Juan de Piedras, Ramón Menéndez Pidal, Julio Puyol, Ricardo Beltrán y Juan Pérez de Guzmán y Boza, finalmente se aprobó el proyecto. El 12 de septiembre de 1919 se inauguró la Academia Mexicana de la Historia con el reglamento de 1888 que se había redactado para las Academias de América y contemplando constituirse con veinticuatro sillones.^[5]​

Los miembros fundadores en 1919 que ocuparon los primeros once sillones fueron Francisco Sosa, Francisco Plancarte y Navarrete, Ignacio Montes de Oca y Obregón, Luis García Pimentel, Francisco A. de Icaza, Mariano Cuevas, como tesorero Manuel Romero de Terreros, Jesús García Gutiérrez, Jesús Galindo y Villa, como primer director Luis González Obregón, como censor Juan B. Iguíniz y Genaro Estrada. Un mes más tarde se integró Juan Francisco Molina Solís.^{[cita requerida]}

Sin sede establecida, las reuniones fueron celebradas en la casa del primer director González Obregón, en las instalaciones de la Secretaría de Relaciones Exteriores, de la Biblioteca Nacional, del Colegio de Abogados, de la Sociedad Mexicana de Geografía y Estadística, del colegio de las Vizcaínas y de un club social en el centro histórico de la Ciudad de México. Por iniciativa de Atanasio G. Saravia y de Manuel Romero de Terreros, se constituyó un fideicomiso con apoyo de varios empresarios y del Banco Nacional de México. Se inició así la construcción de un inmueble, para ello se empleó la antigua fachada de la residencia de los condes de Rábago que se encontraba en la calle de Capuchinas y que había sido demolida poco tiempo antes. El 9 de diciembre de 1953 se inauguró la sede oficial en la plaza Carlos Pacheco, que recuerda la memoria del general Carlos Pacheco Villalobos.^[6]​

En 1942 la Academia publicó por primera vez sus Memorias de la Academia Mexicana de la Historia correspondiente de la Real de Madrid, edición trimestral, que se vio interrumpida a principios de la década de 1970. De 1970 a 1989 solo se imprimieron los volúmenes XXXI y XXXII, restableciéndose su publicación cotidiana en 1990.^[7]​

A través de las fundaciones de la Escuela Nacional de Altos Estudios, de El Colegio de México, del Instituto Nacional de Antropología e Historia, del Instituto de Investigaciones Estéticas y del Instituto de Investigaciones Históricas de la Universidad Nacional Autónoma de México, se han consolidado nuevas generaciones de investigadores en el estudio de la historia de México.^{[cita requerida]}

La Academia fue conformada inicialmente por veinticuatro sillones. Este número se amplió a treinta en 1990 mediante la resolución de una junta extraordinaria. Veintidós miembros residen en la Ciudad de México y ocho en los estados. Los historiadores tienen distintas especialidades, en historia política, eclesiástica, social, económica, de la mujer, del arte, de antropología, arqueología e historiografía; así como de diferentes períodos como el prehispánico, colonial, siglo XIX, Revolución e historia contemporánea. Actualmente es dirigida por el doctor Javier Garciadiego Dantan, investigador del Centro de Estudios Históricos de El Colegio de México.^{[cita requerida]}

En el sitio oficial de la Academia Mexicana de la Historia, se mencionan a los siguientes miembros como corresponsales nacionales:

Según el directorio de la Academia Mexicana de la Historia, los miembros corresponsales en el extranjero son:

• Academia Mexicana de la Lengua
• Real Academia de la Historia
• Anexo: Miembros de la Academia Mexicana de la Historia

• VÁZQUEZ VERA, Josefina Zoraida. «Cincuenta y tres años de las Memorias de la Academia Mexicana de la Historia». Historia Mexicana 200 (México: El Colegio de México) L (4, abril-junio 2001): 709-718. Consultado el 27 de noviembre de 2009. 

• Sitio web oficial de Academia Mexicana de la Historia consultado el 27 de noviembre de 2009
• Sitio web oficial de Real Academia de la Historia consultado el 27 de noviembre de 2009