Según el predicador bautista reformado Charles Spurgeon, este salmo compara y contrasta "el estudio de los dos grandes libros de Dios: la naturaleza y las Escrituras". Explicando el énfasis en los cielos, Spurgeon señala: "El libro de la naturaleza tiene tres hojas, el cielo, la tierra y el mar, de los cuales el cielo es el primero y el más glorioso..."; y a partir del versículo 7 de la Biblia del rey Jacobo, el salmista ensalza la perfección de la ley de Moisés y "la doctrina de Dios, toda la carrera y el gobierno de la Sagrada Escritura".^[1]​

Todos los comentaristas judíos clásicos señalan la conexión que hace el salmista entre el sol y la Torá. Estas conexiones incluyen:^[2]​

• La Torá ilumina al hombre, justo cuando el sol ilumina su camino (Rashi)
• Tanto el sol como la Torá dan testimonio de la gloria de su Creador (Abraham ben Meir ibn Ezra y David Kimhi)
• La Torá es más perfecta, entera o completa que el poderoso sol (David Altschuler )
• Mientras el sol transmite la gloria y la grandeza de Dios en el mundo físico, la Torá expresa la gloria de Dios en el reino espiritual (Malbim).

John Mason Good teoriza que este salmo fue compuesto ya sea en la mañana o alrededor del mediodía, cuando el sol brillante eclipsa a los otros cuerpos celestes; Él contrasta esto con el Salmo 8 , en el que el salmista contempla el cielo estrellado en la noche. Elogiando la poesía de este salmo, se cita al escritor británico del siglo XX C. S. Lewis diciendo: "Considero que este es el poema más grande del Salterio y una de las letras más grandes del mundo".^[1]​^[3]​

El versículo final en las versiones hebrea y la Biblia del rey Jacobo ("Que las palabras de mi boca y la meditación de mi corazón, sean aceptables ante tus ojos, oh Señor, mi fuerza y mi Redentor") se usa como una oración en ambos las tradiciones judías  y cristianas.^[1]​^[4]​

El siguiente es el texto hebreo del Salmo 19:

1. Los cielos declaran la gloria de Dios; y el firmamento muestra su obra.
2. Día a día habla, y de noche a noche da a conocer.
3. No hay habla ni lenguaje, donde su voz no se escucha.
4. Su línea se ha extendido por toda la tierra y sus palabras hasta el fin del mundo. En ellos ha puesto un tabernáculo para el sol,
5. Que es como un novio que sale de su habitación, y se regocija como un hombre fuerte para correr una carrera.
6. Su salida es desde el final del cielo, y su circuito hasta los extremos del mismo: y no hay nada escondido del calor de los mismos.
7. La ley del SEÑOR es perfecta, que convierte el alma: el testimonio del SEÑOR es seguro, haciendo sabio lo simple.
8. Los estatutos del SEÑOR son correctos, alegran el corazón: el mandamiento del SEÑOR es puro, ilumina los ojos.
9. El temor del SEÑOR es limpio, perdurable para siempre: los juicios del SEÑOR son verdaderos y justos por completo.
10. Son más deseables que el oro, sí, que mucho oro fino: más dulce también que la miel y el panal.
11. Además, por ellos es advertido tu siervo; y al guardarlos hay una gran recompensa.
12. ¿Quién puede entender sus errores? límpiame de faltas secretas.
13. Guarda también a tu siervo de los pecados presuntuosos; que no tengan dominio sobre mí; entonces seré recto, y seré inocente de la gran transgresión.
14. Que las palabras de mi boca y la meditación de mi corazón sean aceptables a tu vista, OH SEÑOR , mi fuerza y mi redentor.

Este salmo culmina la alabanza iniciada en el anterior (cf. Sal 18,50), destacando al Señor como roca firme de salvación por su soberanía universal y como guía del rey ungido, a quien le ha revelado sus caminos. Su estructura se desarrolla así: comienza con la proclamación de la gloria de Dios (vv. 2-5); continúa describiendo los medios que la expresan, como el sol y sus ciclos (vv. 5c-7), y la Ley dada a Israel (vv. 8-11), la cual lleva al ser humano a la plenitud (vv. 12-15). El salmo cierra con una expresión de plena confianza en el Señor (v. 15c). En este texto, la gloria divina se manifiesta a toda la creación a través del sol y de la Ley. Desde una perspectiva cristiana, esta revelación alcanza su plenitud en la proclamación del Evangelio.^[5]​

El salmista no solo contempla la grandeza de Dios al mirar el cielo, sino que proclama que toda la tierra es testigo de esa gloria (v. 5a). Esta se revela de manera constante y silenciosa mediante el ciclo continuo del día y la noche (v. 3). San Pablo interpreta este mensaje como una referencia al Evangelio, y al citar el versículo 5 en su Romanos 10-18, afirma que la Palabra de Dios ha llegado a todos, de modo que nadie puede excusarse por no haber creído.

El sol, cuya salida marca el paso del tiempo, es presentado como una criatura de Dios que sigue el orden establecido por Él. En un lenguaje propio de su época, el salmista lo describe poéticamente como alguien que descansa en una tienda por la noche y que cada mañana surge con fuerza, como un esposo que sale de su alcoba o un guerrero que se lanza a la carrera. Más allá del estilo poético, se percibe una verdad profunda: el ser humano, iluminado por la sabiduría divina, puede reconocer la presencia de Dios en la creación (cf. Sal 19,2-5), aunque esto exige humildad, esfuerzo y reverencia ante la obra del Creador (cf. Jb 42,3). La creación, nacida de la bondad de Dios, participa de esa bondad y ha sido confiada al hombre como don y herencia.^[6]​

La Ley del Señor es comparada con el sol: ambas manifiestan la gloria divina. El salmo la exalta mediante seis expresiones que describen sus diferentes aspectos (ley, preceptos, mandamientos, etc.), sus cualidades (perfecta, recta, pura, etc.), y los frutos que produce en el ser humano (vida, sabiduría, gozo, luz, etc.). Estas ideas se desarrollan ampliamente en el Salmo 119. El temor del Señor (v. 10), entendido como respeto reverente hacia Dios, forma parte de esa misma Ley. Así como la tierra recibe luz y calor del sol, el alma del creyente se enriquece con los dones que provienen del conocimiento y vivencia de la Ley divina.^[7]​

El salmista es consciente de que, incluso al observar la Ley de Dios, puede haber errores que él no percibe pero que no escapan al juicio divino (vv. 12-13), así como nada se esconde del calor del sol (cf. v. 7). Por eso eleva una súplica humilde, pidiendo perdón y expresando su anhelo sincero de vivir con integridad ante Dios (v. 14). Esta aspiración personal se une al cántico silencioso que la creación entera dirige al Creador (cf. v. 2), mostrando que la alabanza y la santidad personal tienen una dimensión universal: «La creación entera espera con ansias la manifestación de los hijos de Dios» (Rm 8,19). Las súplicas de los versículos 13 y 14 encuentran eco en la petición del Padrenuestro: «No nos dejes caer en la tentación y líbranos del mal». Según el Catecismo de la Iglesia Católica, esta oración pide a Dios que nos preserve del pecado, que nos conceda discernimiento, fortaleza, vigilancia y perseverancia final.^[8]​

El salmo concluye con una declaración de confianza en Dios, a quien el salmista llama «Roca» y «Redentor», títulos que resumen su firmeza, fidelidad y poder salvador. El nombre del Señor aparece siete veces en la segunda parte del salmo, subrayando la centralidad de Dios en toda esta meditación. Aunque el texto aborda dos temas distintos —el curso del sol y la Ley divina—, los une en una única alabanza, integrando naturaleza y revelación en una misma oración que exalta la gloria de Dios y la respuesta fiel del ser humano.^[9]​

El Salmo 19 se recita en su totalidad durante la Pesukei dezimra de Sabbat y en las Festividades judías.  También se recita como el salmo del día en Shavuot en el Gra siddur.  En Siddur Avodas Israel, se recita como el salmo del día en Janucá , y como el salmo del Sabbat para la Parashá de Yitro .  Algunos dicen este salmo en el día de una boda, y como una oración por guía celestial..^[10]​^[4]​^[11]​

Los versículos de este salmo se recitan antes de cada hakafah en Simjat Torá.^[2]​

En el antiguo texto judío Perek Shirah , el versículo 2 (en hebreo) es dicho por los cielos y el versículo 3 por día..^[4]​^[12]​

Los versículos 8 y 9 (en hebreo) se recitan en la sinagoga después de que la primera persona es llamada a la Torá.^[13]​^[4]​

Los versículos 12 y 13 (en hebreo) son parte de Selijot .^[4]​

El versículo 15 (en hebreo) se recita en varias partes del servicio de oración judío, incluyendo: al final de la Amidá ;  durante la remoción del rollo de la Torá del Arca en Rosh Hashaná , Yom Kipur y las Festividades judías;  como parte de Selichos;  y en la conclusión de Avraham Danzig , una oración por la víspera del Yom Kipur.^[14]​^[4]​

El versículo 4 se cita en Romanos 10:18^[15]​

En la Regla de San Benito , el salmo debía recitarse en Prime los sábados..^[16]​

El Salmo 19 se ha puesto a la música varias veces.

Las configuraciones notables para los textos alemanes incluyen:

• Heinrich Schütz en Die Himmel, Herr, preisen Dein göttliche Macht und Ehr - SWV 115 (1628)
• Johann Sebastian Bach en la cantata Die Himmel erzählen die Ehre Gottes, BWV 76
• Joseph Haydn en el coro al final de la parte 1 de su Oratorio (música) La creación (Haydn) (1798)
• Ludwig van Beethoven en su 1803 canción para voz y piano, " Die Ehre Gottes aus der Natur (Die Himmel rühmen) ", el establecimiento de una paráfrasis de Gellert en " Die Himmel rühmen des ewigen Ehre ", una canción de un 1803 colección Lied.

La canción rastafari " Rivers of Babylon " (grabada en 1970 por The Melodians ) incluye una referencia a la Amidá a través del versículo 14 del Salmo 19 en inglés junto con una referencia al Salmo 137 que se escribió en memoria de la primera destrucción de Sion ( Jerusalén ) por los babilonios en 586 a. C. (la ciudad y el segundo templo fueron destruidos por segunda vez en 70 d. C. por los romanos). Esta canción también se popularizó como una versión grabada por Boney M. en 1978.

" Torat Hashem Temimah " (La palabra de Dios es perfecta), que consiste en las primeras cinco palabras del versículo 8 (en hebreo), es una canción judía popular.^[17]​

"Los juicios del Señor son verdaderos y justos por completo", una frase del Salmo 19: 9 está inscrita en el Lincoln Memorial.^[18]​

• Scherman, Rabbi Nosson (2003). The Complete ArtScroll Siddur (3rd edición). Mesorah Publications, Ltd. ISBN 9780899066509. 
• Scherman, Rabbi Nosson (1985). The Complete ArtScroll Machzor – Rosh Hashanah (1st edición). Mesorah Publications Ltd. ISBN 978-0-89906-676-9. 
• Scherman, Rabbi Nosson (1986). The Complete ArtScroll Machzor – Yom Kippur (1st edición). Mesorah Publications Ltd. ISBN 0-89906-677-1. 

• Pieces with text from Psalm 19: Scores at the International Music Score Library Project (IMSLP)
• Psalm 19: Free scores at the Choral Public Domain Library (ChoralWiki)
• HE in Hebrew and English - Mechon-mamre
• Texto de Salmo 19 según el 1928 Psalter
• Para el dirigente. Un salmo de David. / Los cielos declaran la gloria de Dios; / el firmamento proclama los trabajos de sus manos Texto y footnotes, usccb.org Une Conferencia de Estados de Obispos católicos
• Salmo 19:1 introducción y texto, biblestudytools.com
• Salmo 19 @– Los Cielos, la Palabra, y la Gloria de Dios enduringword.com
• Salmo 19 / Refrena: El commandment del Señor es puro / y da ligero a los ojos. Iglesia de Inglaterra
• Himnos para Salmo 19 hymnary.org
• Rabbi Benjamin Segal comentario encima Salmo 19
• El comentario de Matthew Henry encima Salmo 19 (Matthew Henry (1662@–1714) era un correo-Reformation becario)
• Charles Spurgeon comentario encima Salmo 19 (Charles Spurgeon (1834@–1892) era Inglaterra mejor-predicador sabido para la segunda mitad del siglo XIX.)