Aunque externamente similar a su predecesor y llevando el mismo número de pasajeros, una serie de cambios en el diseño, incluyendo alas acortadas y un morro más aerodinámico, le permitían viajar más rápidamente. Fueron ordenadas 1000 unidades, de las que se entregaron 427 antes de que la producción cesara. Dos ejemplares fueron transferidos a la Armada estadounidense para la realización de pruebas, como XLR2W-1. Una unidad fue convertida en un planeador a motor XPG-3,^[1]​ que usaba dos motores radiales Jacobs R-755-9 y tenía provisión para usar cohetes de asistencia al despegue.^[1]​

XCG-15

Prototipo convertido desde un CG-4A, una conversión.

XCG-15A

Prototipos nuevos, dos construidos.

CG-15A

Versión de producción, redesignados G-15A en 1948, 427 construidos.

PG-3

Un XCG-15A (matrícula 44-90986)^[1]​ equipado con dos motores R-755-9, redesignado G-3A en 1948.

XLR2W-1

Dos CG-15A transferidos a la Armada de los Estados Unidos.

G-3A

PG-3 redesignados en 1948.

G-15A

CG-15A redesignados en 1948.

  Estados Unidos

• Fuerzas Aéreas del Ejército de los Estados Unidos
• Armada de los Estados Unidos

Características generales

• Tripulación: Dos (pilotos)
• Capacidad: 13 soldados
• Longitud: 14,9 m (48,9 ft)
• Envergadura: 19 m (62,2 ft)
• Superficie alar: 57,9 m² (623 ft²)
• Peso vacío: 1814 kg (3998,1 lb)
• Peso cargado: 3644 kg (8031,4 lb)
• Peso útil: 1830 kg (4033,3 lb)

Rendimiento

• Velocidad máxima operativa (V_no): 290 km/h (180 MPH; 157 kt)
• Carga alar: 63 kg/m² (12,9 lb/ft²)

•   Waco CG-4

•   Gotha Go 242
•   Diseños de planeadores de carga Schweizer
•   Airspeed Horsa
•   General Aircraft Hotspur
•   Slingsby Hengist

• Secuencia CG-_ (Planeadores de Carga del USAAC/USAAF, 1941-1948): ← CG-12 - CG-13 - CG-14 - CG-15 - CG-16 - CG-17 - CG-18 →
• Secuencia G-_ (Planeadores de la USAF, 1948-1955): ← G-10 - G-13 - G-14 - G-15 - G-18 - XG-20
• Secuencia PG-_ (Planeadores a Motor de las USAAF, 1943-1948): PG-1 - PG-2 - PG-3
• Secuencia LR_W (Planeadores de Transporte de la Armada estadounidense, 1941-1945 (Waco, 1934-1945)): LRW - LR2W

• Anexo:Aeronaves de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (históricas y actuales)
• Anexo:Aeronaves militares de los Estados Unidos (navales)

• «Fiddlersgreen paper model of WACO CG-4 Invasion Glider con notas y fotos históricas.». 
• Handon, David. «WACO CG-15A». Dave's warbirds.com. Consultado el 30 de abril de 2007.