El Salmo 138 es el 138.º salmo del Libro de los Salmos, que es el primer libro de los Ketuvim («Escritos») de la Biblia hebrea, y también es un libro del Antiguo Testamento cristiano. Forma parte de la colección davídica final de salmos, que comprende los salmos 138 a 145, que se atribuyen específicamente a David en sus versículos iniciales.^[3]​^[4]​ Sin embargo, Dunn y Rogerson afirman que el salmo fue escrito como expresión de agradecimiento tras el regreso del exilio en Babilonia.^[5]​ Este salmo en particular describe que aquellos que están cerca de Dios viven en la realidad, y aquellos que creen en el poder humano viven en un mundo de fantasía.^[6]​

El cantante comienza con un agradecimiento individual por el amor y el cuidado duraderos de Dios. La esperanza de que perdure para siempre pone fin al salmo, enmarcando la sección central que primero llama a la gratitud y la alabanza universales, y luego menciona los adversarios y problemas continuos que el cantante está seguro de superar con la ayuda de Dios.^[7]​

La siguiente tabla muestra el texto en hebreo^[8]​^[9]​ del Salmo con vocales junto con una traducción al inglés basada en la traducción de la JPS 1917 (ahora en el dominio público).

1. [Un salmo] de David.

Te alabaré con todo mi corazón: ante los dioses te cantaré alabanzas.

1. Adoraré hacia tu santo templo, y alabaré tu nombre por tu misericordia y por tu verdad: porque has engrandecido tu palabra sobre todo tu nombre.
2. En el día en que clamé, me respondiste, y me fortaleciste con fuerza en mi alma.
3. Todos los reyes de la tierra te alabarán, oh Señor, cuando oigan las palabras de tu boca.
4. Sí, cantarán en los caminos del Señor, porque grande es la gloria del Señor.
5. Aunque el Señor es alto, tiene respeto a los humildes, pero a los soberbios los conoce de lejos.
6. Aunque ande en medio de la angustia, tú me reanimarás; extenderás tu mano contra la ira de mis enemigos, y tu diestra me salvará.
7. El Señor perfeccionará lo que me concierne; tu misericordia, oh Señor, permanece para siempre; no abandones la obra de tus manos.

Te alabaré con todo mi corazón;

Ante los dioses te cantaré alabanzas.^[10]​

Alexander Kirkpatrick señala que el objeto de la alabanza del salmista no se nombra, ni es necesario que se nombre al SEÑOR, aunque en ciertas «versiones antiguas» se añade «el Señor». ^[11]​ Entre las traducciones modernas, la Nueva Versión Estándar Revisada y la Versión Moderna en Inglés añaden «Oh Señor».^[12]​

El Salmo 138 se recita tradicionalmente como un salmo de agradecimiento y gratitud a Dios.^[13]​^[14]​

El versículo 2 se recita durante los Selijot.^[15]​

El versículo 4 es el versículo que dice la mula en Perek Shirah.^[16]​

Los versículos 3 y 8 son recitados al final de la Amidah por personas cuyos nombres comienzan con la primera letra del versículo y terminan con la última letra del versículo.^[15]​

Históricamente, este salmo se recitaba o cantaba en el oficio de Vísperas los miércoles, según la Regla de San Benito.^[17]​^[18]​ En la Liturgia de las horas, el Salmo 138 se recita en Vísperas el martes de la cuarta semana del ciclo litúrgico semanal. En la liturgia de la misa, se reza el 21.º domingo del tiempo ordinario del año,^[19]​ el 5.º y el 17.º domingo del tiempo ordinario del año.

En el Agpeya, el Libro de Horas de la Iglesia Copta, este salmo se reza en el oficio de Completas^[20]​ y la tercera vigilia de la Oficio de medianoche.^[21]​

El salmo apareció en una versión rimada en el himnario «Salterio de Ginebra» en la edición de 1551. Las versiones alemanas con la misma melodía, «Mein ganzes Herz erhebet dich», se publicaron a partir del siglo XVIII y forman parte de los himnarios protestantes y católicos.

Heinrich Schütz puso música al Salmo 138 en alemán, «Aus meines Herzens Grunde» (Desde el fondo de mi corazón) como parte de sus arreglos del Salterio Becker, publicado en 1628, SWV 243.^[22]​ Marc-Antoine Charpentier, 4 arreglos, (H.200, H.200 a, H.151, H.225, H.220), Michel Richard Delalande puso el salmo en latín, «Confitebor tibi Domine in toto corde meo», S.48, para solistas, coro y orquesta en 1697.^[23]​ Henri Desmarets compuso una versión para solistas, un coro de cinco voces y orquesta en 1707. ^[24]​ Jan Dismas Zelenka escribió 5 arreglos para solistas, coro y orquesta, ZWV 70-73 y ZWV 100. François Giroust, una composición en 1764. Josef Rheinberger compuso una composición en cuatro partes en latín, «Confitebor tibi Domine», como n.º 4 de sus Fünf Motetten (Cinco motetes), op. 163, en 1885.^[25]​ El compositor sudafricano Stefans Grové escribió en 2002 una obra para coro infantil, coro, tambores africanos, marimba y orquesta de cuerda. ^[26]​

• Dunn, James D. G.; Rogerson, John William (2003). Eerdmans Commentary on the Bible. Wm. B. Eerdmans Publishing. pp. 430-431. ISBN 978-0-80-283711-0. 
• Mazor, Lea (2011). «Book of Psalms». En Berlin, Adele; Grossman, Maxine, eds. The Oxford Dictionary of the Jewish Religion (Oxford University Press). ISBN 978-0-19-973004-9. 
• Pankhurst, Jennifer (2018). «The Conventions of Biblical Poetry». myjewishlearning.com. Consultado el 3 April 2018. 

•   Wikisource contiene obras originales de o sobre Psalm 138.
•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Salmo 138.
• Psalms Chapter 138 text in Hebrew and English, mechon-mamre.org
• I thank you, Lord, with all my heart text and footnotes, usccb.org United States Conference of Catholic Bishops
• Psalm 138:1 introduction and text, biblestudytools.com
• Psalm 138 enduringword.com
• Hymnary.org, Hymns for Psalm 138