La RN 6 se inicia en Antsiranana, en el extremo norte del país, y discurre hacia el sur atravesando una región de gran diversidad ecológica, con selvas tropicales, formaciones kársticas y parques naturales. Pasa por los principales centros urbanos del norte de Madagascar —Ambilobe, Ambanja, Antsohihy y Port-Bergé— hasta llegar a Ambondromamy, donde conecta con la RN 4.

Fue asfaltada en su totalidad entre las décadas de 1970 y 1990, aunque muchos tramos se encuentran deteriorados por la falta de mantenimiento. Las obras de rehabilitación más recientes fueron financiadas con fondos europeos entre 2004 y 2007. A comienzos de la década de 2020, algunos sectores entre Ambanja y Antsohihy se hallan en mal estado.^[2]​

• Antsiranana
• Tsingy Rouge
• Anivorano Nord
• Ambondromifehy
  • Reserva especial de Ankarana (Tsingy d’Ankarana) – en Mahamasina
• Ambilobe – conexión con la RN 5a hacia Vohémar y Sambava
• Ambanja – cercana a la Reserva especial de Manongarivo (35 km)
• Cascada Mahamanina
• Maromandia
• Antsohihy – intersecciones con la RN 31 (a Bealanana) y la RN 32 (a Mandritsara)
• Puente sobre el río Sofia
• Port-Bergé (Boriziny)
• Mampikony
• Ambondromamy – intersección con la RN 4 (Mahajanga – Antananarivo)

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  Formaciones del Tsingy Rouge.
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  La RN 6 en Sadjoavato.
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  El Tsingy d’Ankarana en la Reserva especial de Ankarana.
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  Centro urbano de Ambilobe.
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  Rotonda en Antsohihy.

• Lista de carreteras de Madagascar
• Transporte en Madagascar
• Route nationale 4 (Madagascar)
• Route nationale 5a (Madagascar)

• Ministerio de Transporte de Madagascar
• RN 6 en OpenStreetMap