Reynaldo Arenas nació el 16 de agosto de 1944, en la calle Fierro de Cusco donde creció hasta ser llevado a Lima a los 5 años.^[5]​^[6]​ A la edad de 6, su madre, María Olinda Horna, enfermó y lo dejó por 18 meses en el Puericultorio Pérez Araníbar, donde fue inculcado por los Hermanos Maristas en la poesía, la música, la danza y el trabajo manual.^[7]​ Tras dejar el Puericultorio, fue a vivir hasta con su madre trabajando en la casa del poeta Luis Hernández donde compartió con él la pasión por las artes escénicas y montaban obras teatrales en verano.^[6]​

Llevó sus estudios secundarios en el colegio Lima San Carlos, donde debutó en la actuación a los 11 años interpretando a un soldado romano en la escenificación de la Pasión de Cristo.^[7]​ Al dejar la secundaria, trabajó como auxiliar en un colegio particular donde conoció a Guillermo Ugarte Chamorro, quien le daría una solicitud beca para estudiar en la academia Histrión Teatro de Arte. A los 23 años, César Urueta Alcántara, un maestro de la academia, lo preparó para entrar a la Escuela Nacional Superior de Arte Dramático (ENSAD), en donde se graduó en 1976.^[6]​^[7]​ Ese mismo año, participó en un casting donde salió elegido para interpretar a Atahualpa en un programa de la BBC, a partir de ahí adquirió un compromiso con la identidad andina.^[8]​

En 1992, trabajó recorriendo Europa haciendo teatro callejero en diversos escenarios de Alemania y Polonia durante siete meses en protesta por la celebración del V Centenario del Descubrimiento de América.^[7]​^[9]​

Reynaldo vive en Pueblo Libre.^[10]​ Tiene una hija, que es cineasta y reside en Los Ángeles, además de 2 nietos.^[7]​

• Un mulato llamado Martín (1975), como el hijo de Túpac
• Túpac Amaru (1984), como Túpac Amaru II
• Hour of the assassin (1987), como Paladoro
• Heroes stand alone (1989), como Roadrunner
• Ni con Dios ni con El Diablo (1990), como Julián
• Sniper (1993), como Cacique
• Fire on the Amazon (1993), como Djamori
• Max is missing (Max ha desaparecido, 1995) como El Gran Inca
• Flor de retama (2004) como Octavio
• Good bye, Pachacutec (2005)
• El tunche (2006)
• El señor de Sipán — documental (2007)
• Japy ending (2014)
• Gloria del Pacífico (2014), como Vicente, el soldado sobreviviente
• Perro guardián (2014)
• Al filo de la ley (2015)
• Súper Cóndor (2015)
• El puma (2022)^[11]​
• Una aventura gigante (2023)
• Tatuajes en la memoria (2024), como autoridad comunal
• Los indomables (2024), como Túpac Amaru II
• Killapa Wawan (2024)

• Simplemente María (1969)
• Natacha (1970)
• El diario de Pablo Marcos (1976) como Castro
• El hombre que debe morir (1989)
• El ángel vengador: Calígula (1994)
• Los de arriba y los de abajo (1994) como Emilio Campos
• Leonela, muriendo de amor (1997) como Cayetano
• Luz María (1998) como Mingo
• Isabella, mujer enamorada (1999) como Padre Rubén
• Milagros (2000–01) como Leoncio Peña "El Jaguar"
• Tormenta de pasiones (2004–05) como Pancho
• Eva del Edén (2004) como alcalde Don Gonzalo Taulichusco
• El gran reto (2008)
• Los diablos azules (2008) como suboficial Quispe
• Hasta las estrellas (2010) como Comandante Emilio Segura
• Ciro, el ángel del colca (2013-14) como Ciro Castillo Rojo, padre
• Somos family (2015)
• Guau, Miau y Güi (2020)^[12]​
• Los otros libertadores (2021) como Francisco Tupac Amaru

• Fama
• Refugio de ángeles en el Festival de teatro del ICPNA
• Píntalo de azul
• El arte de las putas
• El último tango en París
• Huérfanos (1998)
• Incas: luces y sonido (2008) como Sumo Sacerdote
• Manuelita Saenz y el libertador (Paramonga) (2009)
• Ojos bonitos, cuadros feos (2011)
• Saltimbanquis en la ciudad (2012) de Gloria María Solari
• El marqués de Mangomarca (2012) de Sergio Arrau
• El colibrí mágico (2013) de Gloria María Solari
• Aniversario caral (2015) en Madre Rayguana
• Eutanasia (2017) de Gianfranco Mejia
• Lima de veras (2018), como Luis Enrique
• Romeo Guanaco y Julieta Vicuña (2018) de Gloria María Solari
• La tropa de lata y la princesa recicladora (2019) de Gloria María Solari
• Casa de muñecas (2022)
• La Ambulante (2024) de Christopher Cruzado Ojeda
• Geppetto y Pinocho de Daniel Cuadros Mozombite.^[13]​

• Reynaldo Arenas en Internet Movie Database (en inglés).