El sistema ferroviario en Brasil opera en cuatro ancho de vías distintos, aunque en el pasado tuviera una mayor cantidad:

• Ancho irlandés (1600 mm): 4057 km.
• Ancho métrico (1000 mm): 23 489 km.
• Ancho mixto (1000 mm/1600 mm): 336 km (aproximadamente, al año 1999).
• Ancho estándar (1435 mm): 202,4 km.
  • La Línea 5 del Metro de São Paulo: de modo que puede utilizar equipamiento en el inventario de los principales fabricantes del mundo.
  • Estrada de Ferro do Amapá: en el centro de la Región Amazónica también se utiliza ancho de vía estándar.
• Total: 27 882 km (1122 km electrificados). NOTA: se excluyen los servicios urbanos de pasajeros.

Una sección de 12 km de la antigua trocha de 762 mm de la Estrada de Ferro Oeste de Minas se mantiene como un patrimonio ferroviario.

Metros operando, en construcción, o planeados:

• Metro de Belo Horizonte
• Metro de Brasilia
• Metro de Curitiba (en etapa de planificación)
• Metro de Fortaleza
• Metro de Goiânia (en etapa de planificación)
• Metro de Porto Alegre
• Metro de Recife
• Metro de Río de Janeiro
• Metro de Salvador
• Metro de São Paulo
• Metro de Teresina
• Metro de Florianopolis(en etapa de planificación)

• Estrada de Ferro Vitória a Minas (EFVM)
• Estrada de Ferro Carajás (EFC)

• Companhia Paulista de Trens Metropolitanos (CPTM) - opera en San Pablo.
• Supervia - Río de Janeiro Privado - opera en Río de Janeiro.
• CENTRAL - opera en Río de Janeiro.
• Companhia Estadual de Engenharia de Transportes e Logística - opera en Río de Janeiro. Estatal
• Companhia Brasileira de Trens Urbanos (CBTU) - opera trenes en las ciudades de Belo Horizonte, Maceió, Recife, João Pessoa e Natal.
• TRENSURB - opera en Porto Alegre.
• METROFOR - opera en Fortaleza.
• CTS - opera en Salvador.
• METROREC - opera en Recife.

• VLT de Cariri//Ceara - VLT en funcionamiento
• VLT de Maceió/Alagoas - VLT en funcionamiento
• VLT de Recife/Pernambuco - VLT en pruebas
• VLT de Fortaleza//Ceara - VLT en pruebas
• VLT de São Paulo/São Paulo - VLT en construcción
• VLT de Río de Janeiro/Río de Janeiro - VLT en construcción
• VLT de Macaé/RJ - VLT en construcción
• VLT de Nova Friburgo/RJ - VLT en etapa de planificación
• VLT do ABC paulista/São Bernardo do Campo/SP - VLT en etapa de planificación
• VLT de Brasília/DF - VLT en etapa de planificación
• VLT de Santos/São Paulo - VLT en etapa de planificación
• VLT de Vitoria/Espirito Santo - VLT en etapa de planificación
• VLT de Goiania/Goias - VLT en estudio
• VLT de Natal/Rio Grande do Norte - VLT en estudio
• VLT de São Jose dos Campos/São Paulo - VLT en estudios

• Campinas – Tranvía histórico^[1]​
• Campos do Jordao – Tranvía interurbano^[2]​
• Itatinga – Tranvía privado^[3]​
• Río de Janeiro – Tranvía histórico de Santa Teresa^[4]​
• Santos – Tranvía histórico^[5]​
• Belém – Tranvía histórico^[6]​

• Poços de Caldas/MG - Monorriel en funcionamiento
• Línea 17 del Metro de São Paulo - en construcción
• Monorriel de Porto Alegre - en construcción
• Línea 16 del Metro de São Paulo - en estudio
• São Paulo, Vila Olimpia - en estudios
• Manaus/AM - en etapa de planificación
• Río de Janeiro - en etapa de planificación

• Estrada de Ferro Campos do Jordão
• Bondes Monte Serrat
• Estrada de Ferro Oeste de Minas (FCA)
• Funicular de Paranapiacaba
• Serra Verde Express
• Trem da Serra do Mar (ABPF)
• Trem da Serra da Mantiqueira (ABPF)
• Trem da Vale (FCA)
• Trem das Águas (ABPF)
• Trem das Termas (ABPF)
• Trem do Contestado (ABPF)
• Trem do Corcovado
• Trem do Forró
• Trem do Vinho
• Trem Estrada Real (Prefeitura Municipal de Paraíba do Sul-RJ)
• Viação Férrea Campinas-Jaguariúna (ABPF)
• Viação Férrea do Memorial do Imigrante (ABPF)
• Expresso Turístico (ABPF)/(CPTM)
• Transbaião

Los tranvías a vapor, a caballo y eléctricos operaron en Brasil desde 1859 hasta 1989, los nuevos sistemas se introdujeron en la década de 1980 y 90 en Río de Janeiro y Campinas sin éxito,^[7]​ sin embargo, eso puede cambiar pronto como se están construyendo y realizando estudios para introducir sistemas de tranvías en muchas ciudades Brasileñas como Goiânia,.^[8]​

Brasil es el quinto país más grande del mundo y había un centenar de sistemas de tranvía, casi como la de otros países de América Latina juntos. Había uno de primeros tranvías del mundo: un sistema de 1859 en Río de Janeiro es anterior a los experimentos de tren de la calle en todos los países europeos excepto Francia. Los tranvías aún operan en Río de Janeiro de hoy, más de 130 años más tarde. Brasil tiene una de las de vapor de primera potencia ferrocarriles de la calle y había primera locomotora de vapor en el mundo diseñado específicamente para trabajar en la calle. Tuvo uno de los primeros tranvías eléctricos del mundo, Río de Janeiro había tranvías eléctricos antes de Londres, París, Roma, Madrid, Lisboa y cualquier otra ciudad en América Latina. Niterói, Brasil, puede haber sido el primer lugar donde los tranvías fueron correctamente alimentados por baterías de almacenamiento. Brasil tuvo la mayor colección de tranvías de América construido fuera de los Estados Unidos, y tuvo la más grande de propiedad extranjera del mundo el imperio de tranvías.

Cinco tranvías (llamados heritage) siguen funcionando en 1989, el de Santa Teresa y la línea del Corcovado en Río de Janeiro, la línea Campos do Jordão cerca de São Paulo, cerca de la línea de Itatinga Bertioga, y el tranvía turístico en Campinas. Una sexta línea, el tranvía Tirirical cerca de São Luís, dejó de funcionar en 1983, pero puede ser reactivado.^[9]​

En septiembre de 2008, el Ministerio de Transporte de Brasil anunció un proyecto de tren de alta velocidad para la conexión de la Copa Mundial desde São Paulo, Río de Janeiro y Campinas. Esto costaría 15 mil millones de dólares.

El 23 de agosto de 2008, se firmó un acuerdo entre Argentina, Brasil y Venezuela para desarrollar una red ferroviaria eléctrica de larga distancia entre estos países. Un inconveniente para el proyecto son las diferentes frecuencias utilizadas (50 Hz y 60 Hz) en el Sistema de electrificación ferroviaria, así como los diferentes anchos de vía, en los tres países.^{[cita requerida]}

Una nueva línea de vía métrica de Maracaju vía Cascavel hasta Paranaguá está propuesto para los productos agrícolas.^[10]​

Compañías anteriores a 1957 - esta lista está incompleta

• Ferrocarril Central do Brasil, nacionalizada en 1957
• Ferrocarril Oeste de Minas, un tramo de este ferrocarril sigue operando como ferrocarril histórico.
• Ferrocarril Río d'Ouro^[11]​
• Ferrocarril Santos-Jundiaí, nacionalizada en 1957
• Ferrocarril Sorocabana^[12]​
• São Paulo Railway, nacionalizada en 1946, y renombrada como Ferrocarril Santos-Jundiaí en 1948

• RFFSA (Rede Ferroviária Federal, Sociedade Anônima). Creada en 1999. Fue disuelta entre 1999 y 2007.^{[cita requerida]}

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•  
  Steam locomotive made in England by Dübs and Company in 1888. Museu da Tecnologia de São Paulo collection. São Paulo, Brasil.
•  
  Locomotive No 16 of the E.F. Rio d'Ouro, made by Baldwin Locomotive Works, USA.
•  
  Diesel-electric locomotive supplied by English Electric for Eastern Brazilian Federal Railway in 1938. It was the first diesel locomotive used in Brazil.

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•  
  GE U20C NOVOESTE #2625
•  
  GE U5B NOVOESTE #2061 - «Luiz F. M. Barone»
•  
  GE U5B FCA (Ferrovia Centro-Atlântica) #2039
•  
  GE C30-7 #9220 of América Latina Logística
•  
  EMD DDM45 from Estarda de Ferro Vitória a Minas, of VALE.

• Transporte en Brasil

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