Poseían una ornamentación dérmica de grandes tubérculos en forma de hongo de dentina con túbulos finos, cubiertos con una capa gruesa y vítrea de esmaltoide además de un gran escudo dorsal y ventral cubriendo el cráneo, también tener una serie de diez aberturas branquiales que bordean el margen del escudo dorsal y ojos colocados lateralmente y poseían un sistema de líneas sensoriales alojado en surcos de las placas dérmicas.^[1]​​ También los odontodos de Astraspis tienen forma de pliegue y se componen de una cavidad pulpar, un tejido pulpar y un tejido de recubrimiento.^[2]​

Astraspida posee cuatro géneros, todos repartidos de los órdenes de Astraspidiformes y Tesakoviaspidida.​^[3]​^[4]​

• Orden Astraspidiformes†
  • Familia Astraspididae†
    • Género Astraspis†
    • Género Pycnaspis†
• Orden Tesakoviaspidida†
  • Familia Tesakoviaspididae†
    • Género Kodinskaspis†
    • Género Tesakoviaspis†

Relaciones de la subclase Astraspida del grupo Pterapidomorphi, según Carroll (1988) y Janvier (1997).^[3]​

• Vertebrata
• Craniata
• Pteraspidomorphi
• Arandaspida
• Heterostraci
• Agnatha
• Chordata

1. ↑ ^{a b c} «Astraspida». tolweb.org. Archivado desde el original el 27 de enero de 2025. Consultado el 7 de junio de 2025. 
2. ↑ Houée, Guillaume; Bardin, Jérémie; Germain, Damien; Janvier, Philippe; Goudemand, Nicolas (2023). «Developmental models shed light on the earliest dental tissues, using Astraspis as an example». Palaeontology (en inglés) 66 (6): e12682. ISSN 1475-4983. doi:10.1111/pala.12682. Consultado el 7 de junio de 2025. 
3. ↑ ^{a b} «†Pteraspidomorphi». www.mv.helsinki.fi (en inglés). Archivado desde el original el 3 de diciembre de 2024. Consultado el 7 de junio de 2025. 
4. ↑ Grande, Terry; Wilson, Mark V. H. (2016). Fishes of the World (5th ed edición). John Wiley & Sons, Incorporated. ISBN 978-1-119-22081-7.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)

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