Poseían un gran escudo oseo que protegía el cráneo además de ojos colocados frontalmente, incluidos en una escotadura anterior del escudo dorsal. También una serie larga oblicua hacia atrás de unas veinte plaquetas en forma de diamante que separan el escudo dorsal del ventral de la coraza cefálica. Entre estas plaquetas se abren diminutas aberturas branquiales externas.^[1]​^[2]​ También tenían escamas largas en forma de correa que cubrían el cuerpo detrás del escudo oseo.^[3]​

Dentro de la subclase Arandaspida se encuentran 8 géneros,todos ubicados en la familia Arandaspididae.^[4]​^[2]​

• Orden Arandaspidiformes†
  • Familia Arandaspididae†
    • Género Arandaspis†
    • Género Sacabambaspis†
    • Género Apedolepis†
    • Género Areyongalepis†
    • Género Andinaspis†
    • Género Pircanchaspis†
    • Género Porophoraspis†
    • Género Ritchieichthys†

• Vertebrata
• Agnatha
• Pteraspidomorphi
• Craniata
• Chordata

1. ↑ ^{a b} «Arandaspida». tolweb.org. Archivado desde el original el 27 de noviembre de 2024. Consultado el 25 de enero de 2025. 
2. ↑ ^{a b} Nelson, Joseph S.; Wilson, Mark V. H.; Grande, Terry (2016). Fishes of the world (Fifth edition edición). John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-34233-6.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)
3. ↑ Benton, Michael J. (2024). Vertebrate palaeontology (Fifth edition edición). Wiley. ISBN 978-1-394-19509-1.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)
4. ↑ «†Pteraspidomorphi». www.mv.helsinki.fi (en inglés). Consultado el 25 de enero de 2025. 

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