Al igual que todos los pteraspidomorfos poseían un escudo óseo dorsal que cubría la cabeza además que carecían de aletas pares, sus ojos se sitúan al extremo anterior de su coraza.^[2]​^[3]​

Dentro de la subclase Arandaspida se encuentran 8 géneros,todos ubicados en la familia Arandaspididae.^[4]​

• Orden Arandaspidiformes†
  • Familia Arandaspididae†
    • Género Arandaspis†
    • Género Sacabambaspis†
    • Género Apedolepis†
    • Género Areyongalepis†
    • Género Andinaspis†
    • Género Pircanchaspis†
    • Género Porophoraspis†
    • Género Ritchieichthys†

• Vertebrata
• Agnatha
• Pteraspidomorphi
• Craniata
• Chordata

1. ↑ «Arandaspida». tolweb.org. Archivado desde el original el 27 de noviembre de 2024. Consultado el 25 de enero de 2025. 
2. ↑ Nelson, Joseph S.; Wilson, Mark V. H.; Grande, Terry (2016). Fishes of the world (Fifth edition edición). John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-34233-6.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)
3. ↑ Benton, Michael J. (2024). Vertebrate palaeontology (Fifth edition edición). Wiley. ISBN 978-1-394-19509-1.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)
4. ↑ «†Pteraspidomorphi». www.mv.helsinki.fi (en inglés). Consultado el 25 de enero de 2025. 

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