La cabeza y el cuerpo estaban cubiertos por una serie de escamas pequeñas y débilmente mineralizadas, con una fila de escudos masivos que recorrían la espalda y al menos confirmado entre los birkeniiformes, el cuerpo estaba cubierto por filas de escamas similares a tejas hechas de aspidina, un tejido óseo acelular.^[8]​ También tenían ojos prominentes colocados lateralmente sin anillo esclerótico, con las branquias abiertas como una fila de agujeros a lo largo de cada lado del animal, típicamente en número de 6 a 15 pares. Siendo la principal sinapomorfía de los anáspidos la gran espina trirradiada detrás de la serie de aberturas branquiales.^[3]​

Según la taxonomía más reciente basada en los trabajos de Mikko's Phylogeny Archive,^[9]​ Nelson, Grande y Wilson 2016,^[10]​ y van der Laan 2018,^[11]​ la sistemática de Anaspida se vería así:

• Clase Anaspida†Janvier 1996 no Williston 1917
  • Orden Endeiolepidiformes† Berg 1940
    • Familia Endeiolepididae† Stensiö 1939 corrig.
      • Género Endeiolepis† Stensiö 1939
  • Orden Birkeniiformes† Berg 1940
    • Género Cowielepis† Blom 2008
    • Género Kerreralepis† Blom 2012
    • Género Maurylepis† Blom, Märss y Miller 2002
    • Género Rytidolepis† Pander 1856
    • Género Schidiosteus† Pander 1856
    • Género Silmalepis† Blom, Märss & Miller 2002
    • Género Vesikulepis† Blom, Märss & Miller 2002
    • Familia Pharyngolepididae† Kiær 1924 corrig.
      • Género Pharyngolepis† Kiaer 1911
    • Familia Pterygolepididae† Obručhev 1964 corrig.
      • Género Pterygolepis† Cossmann 1920
    • Familia Rhyncholepididae† Kiær 1924 corrig.
      • Género Rhyncholepis† Kiær 1911 no Miquel 1843 no Nuttall 1841
    • Familia Tahulalepididae† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Tahulalepis† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Trimpleylepis† Miller, Märss y Blom 2004
    • Familia Lasaniidae† Goodrich 1909
      • Género Lasanius† Traquair 1898
    • Familia Ramsaasalepididae† Blom, Märss & Miller 2003
      • Género Ramsaasalepis† Blom, Märss & Miller 2003
    • Familia Birkeniidae† Traquair 1899
      • Género Vilkitskilepis?† Märss 2002
      • Género Ctenopleuron† Matthew 1907
      • Género Hoburgilepis†^[12]​ Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Birkenia† Traquair 1898
    • Familia Septentrioniidae† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Liivilepis† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Manbrookia† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Ruhnulepis† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Spokoinolepis† Blom, Märss & Miller 2002
      • Género Septentrionia† Blom, Märss & Miller 2002

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