Presentaban colas hipocercales pronunciadas y bocas terminales, rara vez superaban los 15 cm y algunos como los anáspidos estaba cubierto de escamas tuberculadas superpuestas. También presentaban un desarrollo de proyecciones laterales flexibles, similares a aletas con músculos y esqueleto interno.^[1]​

Según la taxonomía más reciente basada en los trabajos de Nelson, Grande y Wilson 2016^[2]​ y van der Laan 2018,^[3]​ la sistemática de Anaspidomorphi se ve así:

• Superclase Anaspidomorphi†
  • Orden Euphanerida†
    • Familia Euphaneropidae† Woodward, 1990
  • Orden Jamoytiiformes† Halstead-Tarlo, 1967
    • Familia Achanarellidae† Newman, 2002
    • Familia Jamoytiidae† White, 1946
  • Clase Anaspida† Janvier, 1996 no Williston, 1917
    • Orden Endeiolepidiformes† Berg, 1940
      • Familia Endeiolepididae† Stensiö, 1939
    • Orden Birkeniiformes† Stensiö, 1964
      • Familia Pharyngolepididae† Kiaer, 1924
      • Familia Pterygolepididae† Obruchev, 1964
      • Familia Rhyncholepididae† Kiaer, 1924
      • Familia Tahulalepididae† Blom, Märss & Miller, 2002
      • Familia Lasaniidae† Goodrich, 1909
      • Familia Ramsaasalepididae† Blom, Märss & Miller, 2003
      • Familia Birkeniidae† Tranquair, 1899
      • Familia Septentrioniidae† Blom, Märss & Miller, 2002

1. ↑ ^{a b} Facey, Douglas E.; Bowen, Brian W.; Collette, Bruce B.; Helfman, Gene S. (2023). The diversity of fishes: biology, evolution and ecology (Third edition edición). Wiley. ISBN 978-1-119-34191-8.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)
2. ↑ Nelson, Joseph S.; Wilson, Mark V. H.; Grande, Terry (2016). Fishes of the world (Fifth edition edición). John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-34233-6.  |fechaacceso= requiere |url= (ayuda)
3. ↑ «Family-group names of fossil fishes».