Urraca contrajo dos matrimonios. El primero fue con el conde gallego Sancho Pérez,^[2]​^[3]​ hijo del primer matrimonio de Gontrodo Rodríguez, la segunda esposa del conde Pedro Froilaz,^[4]​ según consta en la donación efectuada por Gontrodo el 26 de diciembre de 1113 en la que, junto con su esposo, el conde Pedro Froilaz, dona al monasterio de San Martín de Jubia su villa de Coína por el alma de su hijo Sancho Pérez.^[5]​ De este matrimonio nacieron tres hijos.

• Elvira Sánchez,^[6]​ señora de Villa Abduz y Villa Alan, lugares de la comarca de Sahagún.^[3]​ El 17 de septiembre de 1114, Elvira y sus hermanos Ansur y Sancho, confirmaron la donación del conde Pedro Ansúrez por el alma de su primera esposa, la condesa Eylo.^[7]​
• Ansur Sánchez,^[6]​^[8]​ confirma la donación de su abuelo el conde Pedro Ansúrez en 1114.^[7]​ También aparece en la documentación del cartulario del monasterio de Pombeiro (Lugo), el 20 de septiembre de 1118 donde confirma una donación del rey Alfonso VII de León como Ansur, comitis Sancii filius.^[9]​
• Sancho Sánchez,^[6]​^[7]​ que casó con Constanza Froilaz, hija de Fruela Díaz.^[10]​ El 20 de octubre de 1119, Sancho y su esposa Constanza Froilaz, venden una heredad en territorio leonés que había sido de su abuelo, el conde Pedro Ansúrez.^[11]​

Tras la muerte de Sancho, casó en segundas nupcias con Lope López de Carrión,^[2]​ mayordomo real de León, tenente de Carrión de los Condes, de ahí su apellido, y posiblemente hijo de Lope Íñiguez, señor de Vizcaya.^[12]​ En 1145, Lope López, con el beneplácito de sus hijos Pedro, Martín, Rodrigo, Diego y Alfonso, dona una heredad al monasterio de Santa María de Retuerta por el remedio de su alma y la de su esposa Urraca.

• Pedro López (m. antes de 1194). En 1194, su hermano Alfonso, junto con su esposa Teresa García, hace una donación a la Orden de Calatrava en la que menciona unas heredades que habían sido de su abuelo el conde Pedro Ansúrez, junto con lo que había heredado de sus hermanos Pedro y Martín López.
• Martín López (m. antes de 1194), mencionado en la donación de su hermano Alfonso en 1194.
• Rodrigo López, mencionado por su padre en la donación de 1145.
• Diego López, mencionado por su padre en la donación de 1145.
• Alfonso López, mencionado por su padre en la donación de 1145. En 1194, junto con su esposa Teresa, dona a la Orden de Calatrava, varias heredades que dice habían sido de su abuelo el conde Pedro Ansúrez, así como lo que había heredado de sus hermanos Pedro y Martín López. En 1195, vende una heredad en San Román, Fontecha y otros lugares y se declara hijo de Lope López y de Urraca Pérez. Dice que la herencia había pertenecido al conde Pedro.

Urraca murió después del 23 de mayo de 1107,^[2]​ cuando aparece por última vez en la documentación medieval haciendo una donación de parte de sus bienes en Palmeira, Braga, a la nueva catedral de Braga.^[13]​