Se distribuye en el centro sur y suroeste de la Amazonia brasileña, noreste de Perú, al sur del río Amazonas y extremo noreste de Bolivia.^[5]​

Esta especie es considerada bastante común en su hábitat natural: el sotobosque de selvas húmedas, principalmente de terra firme, mayormente debajo de los 600 m de altitud.^[6]​

Mide 14 cm de longitud^[6]​ y pesa entre 19 y 21 g.^[5]​ Se parece mucho al batará gorgioscuro (Thamnomanes ardesiacus), las distribuciones de ambos no se sobreponen y se substituyen uno al otro a lo largo del Amazonas. El macho es gris, pero más obscuro, con una gran mancha negra en la garganta y parte superior del pecho y una gran mancha dorsal blanca, normalmente oculta, excepto cuando está excitado. La hembra también es muy similar a T. ardesiacus, es parda olivácea por arriba y con una mancha dorsal blanca; las alas y cola pardo rufas; por abajo es ocrácea amarillenta pero con la garganta más blanca.^[6]​

Se comporta de forma similar a T. ardesiacus; anda sólo o en pareja, con menos frecuencia en pequeños grupos y acompaña bandadas mixtas del sotobosque, que regularmente incluyen su congénere batará cinéreo (Thamnomanes caesius), este último se encarama más verticalmente que la presente especie y que el batará azulino (T. schistogynus) que también se sobrepone con la presente especie en partes del este de Perú y oeste de Brasil, y con quien también participa de bandadas mixtas de alimentación.^[6]​^[5]​ Las parejas siguen bandadas mixtas explorando más ramas horizontales que sus congéneres y ocasionalmente siguen regueros de hormigas guerreras del género Eciton.^[7]​

También es similar a T. ardesiacus; el canto es una larga serie de notas ásperas pero musicales, que se aceleran y aumentan el timbre antes de terminar en un gruñido. Los llamados incluyen un agudo y áspero «griiyr» y un «chif!»^[6]​

La especie T. saturninus fue descrita por primera vez por el ornitólogo austríaco August von Pelzeln en 1868 bajo el nombre científico Thamnophilus saturninus; la localidad tipo es «Borba, Río Madeira, Brasil».^[3]​

El nombre genérico masculino «Thamnomanes» se compone de las palabras del griego «thamnos» que significa ‘arbusto’, y «manēs» que significa ‘apasionado por’; y el nombre de la especie «saturninus» en latín medio significa ‘saturnino’, ‘plomizo’.^[8]​

Las relaciones taxonómicas con otros géneros no están claras. Las especies actualmente en este género parecen estar emparentadas entre sí sobre la base de la morfología y el comportamiento, a pesar de que la arquitectura del nido es, de alguna forma, variable. La presente especie ha sido a veces colocada en el género Dysithamnus. Es pariente próximo de T. ardesiacus y ya han sido tratadas como conespecíficas. Son necesarios estudios taxonómicos de las poblaciones; la extensión de las zonas geográficas de las subespecies no está la clara; la subespecie T. s. huallagae puede no ser distinguible de la subespecie nominal.^[5]​

Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)^[9]​ y Clements Checklist/eBird,^[10]​ se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:^[5]​

• Thamnomanes saturninus huallagae (Cory, 1916) – noreste de Perú al sur del río Amazonas (a lo largo de la margen sur del río Marañón hasta el río Huallaga, y hacia el sur hasta el río Ucayali en el sur de Loreto) y suroeste de la Amazonia en Brasil (cuenca del alto río Juruá, al sur hasta el oeste de Acre).
• Thamnomanes saturninus saturninus (Pelzeln, 1868) – centro sur de la Amazonia brasileña (desde el bajo río Juruá y alto río Purús hacia el este hasta la margen occidental del río Tapajós y ambas márgenes del Teles Pires) al sur hasta Rondônia, norte de Mato Grosso y extremo noreste de Bolivia (noreste de Santa Cruz).

• Videos, fotos y sonidos de Thamnomanes saturninus en eBird.
• Sonidos y mapa de distribución de Thamnomanes saturninus en xeno-canto.
• Fotos y sonidos de uirapuru-selado Thamnomanes saturninus en Wikiaves.