Es una herbácea estival de crecimiento perenne,^[1]​ erguida, rizomatosa, de 30-90 cm de altura, láminas foliares de 2 mm o menos, y 5-7- mm de ancho, largamente acuminada, glabra. Inflorescencia panícula pequeña, 3-5 cm x 1 cm, verde y apariencia de cepillo de limpiar botellas, eje densamente pubescente,^[2]​ espiguillas 2-3 mm plano convexa, ovoides.^[3]​

En la base de los macollos se generan rizomas muy cortos que le confieren perennidad. Los grupos químicos mencionados para resistencia a herbicidas corresponden a especies muy próximas como Setaria verticillata, Setaria faberii, Setaria viridis, Setaria glauca. No hay reportes para Setaria geniculata a 2008.^[4]​

La especie fue descrita inicialmente como Cenchrus parviflorus por Jean Louis Marie Poiret y publicada en Encyclopédie Méthodique, Botanique 6: 52, en 1804, actualmente, es tanto un sinónimo como el basónimo de esta.^[5]​ Finalmente, sería trasferida al género Setaria por Michel Kerguélen y publicado en Lejeunia; Revue de Botanique. Nouvelle série 120: 161. 1987.^[6]​

Setaria: nombre genérico que deriva del latín seta (cerda), aludiendo a las inflorescencias erizadas.

parviflora: epíteto latino que significa "con pequeñas flores".^[7]​

• Alopecurus rubicundus Buch.-Ham. ex Wall.
• Cenchrus parviflorus Poir.
• Chaetochloa corrugata var. parviflora (Poir.) Scribn. & Merr.
• Chaetochloa flava (Nees) Scribn.
• Chaetochloa geniculata (Poir.) Millsp. & Chase
• Chaetochloa gracilis (Kunth) Scribn. & Merr.
• Chaetochloa imberbis (Poir.) Scribn.
• Chaetochloa laevigata (Nutt.) Scribn.
• Chaetochloa occidentalis Nash
• Chaetochloa parviflora (Poir.) Scribn.
• Chaetochloa penicillata (J.Presl) Scribn.
• Chaetochloa perennis (Hall) C.Bicknell
• Chaetochloa purpurascens (Kunth) Scribn. & Merr.
• Chaetochloa ventenatii (Kunth) Nash
• Chaetochloa versicolor C.Bicknell
• Chaetochloa viridis var. purpurascens (Kunth) Honda
• Chamaeraphis glauca var. geniculata (Poir.) Kuntze
• Chamaeraphis glauca var. imberbis (Poir.) Kuntze
• Chamaeraphis glauca var. laevigata (Nutt.) Beal
• Chamaeraphis glauca var. penicillata (J.Presl) Kuntze
• Chamaeraphis glauca var. perennis (Hall) Beal
• Chamaeraphis gracilis (Kunth) Kuntze ex Stuck.
• Chamaeraphis imberbis (Poir.) Kuntze ex Stuck.
• Chamaeraphis penicillata (J.Presl) Stuck.
• Chamaeraphis ventenatii (Kunth) Beal
• Echinochloa geniculata (Poir.) Millsp.
• Ixophorus glaucus var. laevigata (Muhl. ex Elliott) Chapm. ex Gatt.
• Ixophorus glaucus var. laevigatus (Nutt.) Gatt.
• Panicum adscendens Hoffm. ex Schult. & Schult.f.
• Panicum alopecuroideum Schreb. ex Steud.
• Panicum ascendens Willd. ex Spreng.
• Panicum beccabunga Rendle
• Panicum berteronianum (Schult.) Steud.
• Panicum brachytrichum Steud.
• Panicum brasiliense Spreng.
• Panicum congestum Döll
• Panicum dasyurum Nees
• Panicum flavum Nees
• Panicum fuscescens Willd. ex Steud.
• Panicum geniculatum Poir.
• Panicum geniculatum Willd.
• Panicum glaberrimum Elliott ex Scribn. & Merr.
• Panicum glaucescens Salzm. ex Döll
• Panicum glaucum Steud. ex Döll
• Panicum gobariense Vanderyst
• Panicum imberbe Poir.
• Panicum laevigatum Elliott
• Panicum lutescens var. flavum (Nees) Backer
• Panicum medium Muhl. ex Elliott
• Panicum occidentale (Nash) Nieuwl.
• Panicum pseudoholcus Steud.
• Panicum raripilum Kunth
• Panicum tejucense Nees
• Panicum ventenatii (Kunth) Steud.
• Panicum versicolor (C.Bicknell) Nieuwl.
• Panicum virescens Salzm. ex Döll
• Panicum vulpinum Willd.
• Pennisetum geniculatum (Poir.) J.Jacq.
• Pennisetum laevigatum Nutt.
• Pennisetum parviflorum (Poir.) Trin
• Setaria affinis Schult.
• Setaria ambigua Schrad.
• Setaria barretoi Boldrini
• Setaria berteroniana Schult
• Setaria brachytricha Mez ex R.A.W.Herrm.
• Setaria discolor Hack.
• Setaria flava (Nees) Kunth
• Setaria flava var. pumila E.Fourn.
• Setaria floriana Andersson
• Setaria geniculata P.Beauv.
• Setaria glauca var. geniculata (Poir.) Urb.
• Setaria glauca var. imberbis (Poir.) Griseb.
• Setaria glauca var. laevigata (Nutt.) Chapm..
• Setaria glauca f. longiseta Vis.
• Setaria glauca f. pallens Hegi
• Setaria glauca var. penicillata (J.Presl) Griseb.
• Setaria glauca var. purpurascens (Kunth) Torr.
• Setaria gracilis Kunth
• Setaria imberbis (Poir.) Roem. & Schult.
• Setaria laevigata (Nutt.) Schult.
• Setaria lutescens var. flava (Nees) Yamam.
• Setaria lutescens f. longiseta (Vis.) Soó
• Setaria lutescens f. pallens (F.Zimm. ex Hegi) Soó
• Setaria penicillata J.Presl
• Setaria perennis Hall
• Setaria purpurascens Kunth
• Setaria stipaeculmis Müll. Hal.
• Setaria stipiculmis C.Muell.
• Setaria streptobotrys E.Fourn.
• Setaria tejucensis (Nees) Kunth
• Setaria tenella Desv.
• Setaria ventenatii Kunth
• Setaria vulpina (Willd.) P.Beauv.^[8]​^[9]​

Cola de zorro, paitén, cepillo de botellas, plumerillo, capim, rabo de gato, zacate sedoso, motilla, triguillo ^{[cita requerida]}

1. CONABIO. 2009. Catálogo taxonómico de especies de México. 1. In Capital Nat. México. CONABIO, Mexico City.
2. Correa A., M.D., C. Galdames & M. Stapf. 2004. Cat. Pl. Vasc. Panamá 1–599. Smithsonian Tropical Research Institute, Panamá.
3. Davidse, G., M. Sousa Sánchez & A.O. Chater. 1994. Alismataceae a Cyperaceae. 6: i–xvi, 1–543. In G. Davidse, M. Sousa Sánchez & A.O. Chater (eds.) Fl. Mesoamer.. Universidad Nacional Autónoma de México, México, D. F.
4. Espejo Serna, A., A. R. López-Ferrari & J. Valdés-Reyna. 2000. Poaceae. Monocot. Mexic. Sinopsis Floríst. 10: 7–236 [and index].
5. Ferreira, C. G., R. C. Oliveira, J. F. M. Valls & M. I. Bezerra de Loiola. 2009. Poaceae da Estação Ecológica do Seridó, Rio Grande do Norte, Brasil. Hoehnea 36(4): 679–707.
6. Filgueiras, T. S. 1999. Gramíneas do Cerrado, Brasil. ined., work in progress.
7. Flora of China Editorial Committee. 2006. Flora of China (Poaceae). 22: 1–733. In C. Y. Wu, P. H. Raven & D. Y. Hong (eds.) Fl. China. Science Press & Missouri Botanical Garden Press, Beijing & St. Louis.
8. Forzza, R. C. 2010. Lista de espécies Flora do Brasil https://web.archive.org/web/20150906080403/http://floradobrasil.jbrj.gov.br/2010/. Jardim Botânico do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro.
9. Funk, V. A., P. E. Berry, S. Alexander, T. H. Hollowell & C. L. Kelloff. 2007. Checklist of the Plants of the Guiana Shield (Venezuela: Amazonas, Bolivar, Delta Amacuro; Guyana, Surinam, French Guiana). Contr. U.S. Natl. Herb. 55: 1–584. View in Biodiversity Heritage Library

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Setaria parviflora.
• USDA, ARS, National Genetic Resources Program. GRIN. National Germplasm Resources Laboratory, Beltsville, Maryland. http://www.ars-grin.gov/cgi-bin/npgs/html/taxon.pl?317164 (9 feb 2008)
• Su presencia en México (enlace roto disponible en Internet Archive; véase el historial, la primera versión y la última).