En el año 1904 unos sacerdotes del pueblo de Reyes en sus misiones religiosas anotaron por primera vez en sus registros su visita al pueblo de Santa Rosa del Yacuma, cuando hicieron bautizos en el casco viejo. La segunda visita de los curas de Reyes a Santa Rosa del Yacuma fue realizada el 29 de agosto de 1907.^[1]​

El municipio de Santa Rosa del Yacuma es uno de los cuatro municipios de la provincia del General José Ballivián y se encuentra en la parte noreste de la provincia. Limita al oeste con el municipio de Reyes, al sur con el municipio de San Borja, al este con la provincia de Yacuma y por el norte con la provincia de Vaca Díez.

La localidad más grande y el centro administrativo del municipio es la localidad de Santa Rosa del Yacuma con 4.319 habitantes (2001) en la parte sur del municipio. La localidad se encuentra a su vez dentro del Área protegida municipal Pampas del río Yacuma. Aproximadamente a 3,5 km al sur de la localidad de Santa Rosa se encuentra el río Yacuma.^[2]​

El municipio de Santa Rosa se ubica al este de la Cordillera Oriental en las tierras bajas de Bolivia entre los sistemas fluviales del río Beni y el río Mamoré hacia el norte en el Amazonas. El clima de la región es el año tropical y húmedo, los valores de precipitación mensuales alcanzan entre 200 y 300 mm, de diciembre a marzo (véase gráfico climático Rurrenabaque). La temperatura media anual es de 26 °C y varía muy poco entre los 23 °C en junio / julio y casi 28 °C en noviembre / diciembre.

Por el municipio en los flujos de la parte sur de oeste a este del río Yacuma, en la parte central del oeste al este del río Yata, y en el oeste, en la frontera con el municipio de Reyes, al norte de la Biata Río. En el suroeste de la provincia, en la frontera con el municipio de Reyes se encuentra la Laguna Rogagua.

Actualmente cuenta con una población de 9.478 habitantes (según el Censo INE 2012).^[3]​

La población de la localidad de Santa Rosa ha aumentado levemente entre los últimos tres censos, mientras que la población del municipio se ha incrementado en las últimas dos décadas en un 50 por ciento:

La densidad de población del municipio en el censo de 2001 era de 0,9 personas / km ², la proporción de la población urbana es del 44,6 por ciento. La esperanza de vida de los recién nacidos en 2001 fue de 66,1 años. La tasa de alfabetización entre los mayores de 19 años de edad es 87,6 por ciento, mientras que 91,9 por ciento y 82,8 por ciento en los hombres y en las mujeres (2001).

Santa Rosa de Yacuma se encuentra a 477 kilómetros por carretera al noroeste de Trinidad, la capital del departamento.

Desde Trinidad, la carretera nacional Ruta 3, conduce en dirección suroeste a través de San Ignacio de Moxos y San Borja hasta Yucumo. Desde allí, la Ruta 8 conduce más de 99 km al noroeste hasta Rurrenabaque, desde allí más al noreste por otros 97 km vía Reyes hasta Santa Rosa de Yacuma.

En su extensión, luego de otros 500 km en el noreste del país, la vía llega a la ciudad de Guayaramerín sobre el río Mamoré en la frontera con Brasil.

El turismo en Santa Rosa de Yacuma comenzó en la década de 1990 con un pequeño número de pescadores y posteriormente con la observación de fauna silvestre.^[7]​ El municipio comenzó a llamarlo "Zoológico Natural" y, en 2007, se creó formalmente como el Área protegida municipal Pampas del río Yacuma.^[7]​ El número de turistas ha aumentado y los beneficios socioeconómicos para la región son muy importantes.^[7]​ Al 2017, el atractivo turístico más popular es la biodiversidad faunística que se puede observar en los tours de dos a tres días que se ofrecen en el río Yacuma, incluyendo bufeos, caimanes, monos y una variedad de especies de aves.^[7]​ Si bien la mayoría de estos tours se ofrecen en Rurrenabaque, una ciudad a unos 100 km al sur de Santa Rosa de Yacuma, Santa Rosa es donde se encuentran la mayoría de los servicios turísticos, incluyendo hoteles y agencias de viajes, así como el principal aeropuerto de la región.^[7]​ Las agencias de viajes suelen ofrecer paquetes con todo incluido de tres días y dos noches y de dos días y una noche. Los servicios de transporte terrestre y fluvial normalmente están incluidos en el precio, junto con el alojamiento, la comida y los servicios de guía.^[7]​

El área protegida municipal Pampas del río Yacuma, que cuenta con una superficie de 6.164 km², es una de las áreas municipales protegidas más grandes del mundo. Al año 2016, el área recibía entre 18 y 20 mil visitas anualmente.^[8]​

En el municipio se ha hallado en 2022 un yacimiento arqueológico que data de alrededor de 1500 años antes de Cristo, conocido como Los Caracoles, en inmediaciones del río Yacuma.^[9]​ En él se han encontrado fragmentos de cerámica y restos humanos arqueológicos.

HIMNO A SANTA ROSA

Autor: Gustavo Cabrera

Celeste y blanco orgullo regional

Emerge un himno al alma nacional

galope al sol radiante selva y luna

Avanza Santa Rosa del Yacuma

Valiente ganadero pampa y sol

Tú historia un pueblo altivo al mundo dio

Serás del río Yacuma novia eterna

Brilla el cielo de agosto en tu honor

Viva siempre la nobleza de tus hijos

Viva tu raza, orgullo camba y dignidad

Suelo hermoso joyel de altruismo

Paso firme de la integridad

Feraz radiante y fiel como ninguna

Santa Rosa del Yacuma…!!!

Tu estrella el buen futuro marca hoy

Se yergue hacia el milenio tu razón

Del Beni sos la flor que no marchita

De Bolivia el bravío blasón

Viva siempre la nobleza de tus hijos

Viva tu raza, orgullo camba y dignidad

Suelo hermoso joyel de altruismo

Paso firme de la integridad

Feraz radiante y fiel como ninguna

Santa Rosa del Yacuma…!!!

• Área protegida municipal Pampas del río Yacuma