El Salmo 116 no tiene título en el hebreo.^[5]​ El salmo fue traducido al griego Septuaginta (alrededor del 250 a. C.) en el Egipto helenístico. Hay una presencia de aramaismos en el salmo que ha sido interpretado por algunos comentaristas bíblicos como evidencia de una fecha tardía,^[6]​ aunque esto no es definitivo. El salmo se inspira en gran medida en otros salmos, hasta tal punto que el comentarista alemán Hermann Hupfeld lo calificó de «salmo remendado».^[6]​

La siguiente tabla muestra el texto hebreo^[7]​^[8]​ del Salmo con vocales junto a una traducción al inglés basada en la traducción de la JPS 1917 (ahora en el dominio público).

1. Amo a Jehová, porque ha oído mi voz y mis súplicas.
2. Porque ha inclinado a mí su oído, por eso le invocaré en tanto que viva.
3. Me rodearon dolores de muerte, y me alcanzaron dolores del infierno; angustia y dolor encontré.
4. Entonces invoqué el nombre de Jehová; oh Jehová, te ruego, libra mi alma.
5. Clemente es el Señor, y justo; sí, nuestro Dios es misericordioso.
6. El Señor preserva a los sencillos: fui humillado, y él me ayudó.
7. Vuelve a tu descanso, oh alma mía; porque el Señor ha sido generoso contigo.
8. Porque has librado mi alma de la muerte, mis ojos de las lágrimas y mis pies de caer.
9. Caminaré ante el Señor en la tierra de los vivos.
10. Creí, por eso he hablado: Estaba muy afligido:
11. Dije en mi prisa: Todos los hombres son mentirosos.
12. ¿Qué daré al Señor por todos sus beneficios hacia mí?
13. Tomaré la copa de la salvación e invocaré el nombre del Señor.
14. Pagaré mis votos al Señor ahora en presencia de todo su pueblo.
15. Preciosa es a los ojos del Señor la muerte de sus santos.
16. Oh Señor, en verdad soy tu siervo; soy tu siervo e hijo de tu sierva: has desatado mis ataduras.
17. Te ofreceré el sacrificio de acción de gracias e invocaré el nombre del Señor.
18. Pagaré mis votos al Señor ahora en presencia de todo su pueblo.
19. En los atrios de la casa del Señor, en medio de ti, oh Jerusalén. Alabado sea el Señor.

Se trata de la alabanza del Señor por parte de todos los pueblos. El segundo versículo expresa la razón del primero: la bondad del Señor se ha experimentado en el pasado, y su fidelidad durará para siempre. Si tomamos en consideración todo el libro de los salmos, vemos que este salmo parece resumir y concluir todos los salmos del aleluya, e incluso todos los salmos precedentes desde el Salmo 107 en adelante, ya que invitan a Israel y a todas las naciones a alabar al «Eterno».

Teodoreto en el siglo V aplicó este salmo a las angustias de los judíos en tiempos de los macabeos bajo Antíoco IV Epífanes,^[9]​ mientras que una pequeña minoría lo atribuye a la enfermedad de Ezequías, registrada en Isaías 38;^[10]​^[11]​ Sin embargo, la mayoría de los comentaristas actuales lo atribuyen al rey David. Si David fue el autor, no se sabe con certeza si lo compuso en una ocasión concreta,^[12]​ o «tras un repaso general de las muchas y misericordiosas liberaciones que Dios había obrado para él».^[13]​ La Iglesia siríaca sostiene que fue escrito con motivo de la llegada de Saúl a la cueva donde se escondía David.^[14]​

• Este salmo es uno de los seis salmos (113-118) que componen el Halel. Todos los días en que se recita el Hallel, este salmo se recita en su totalidad, excepto en Rosh Jodesh y los últimos seis días de la Pascua, cuando solo se recitan los versículos 1-11.^[15]​^[16]​
• El versículo 13 forma parte de la Havdalah.^[17]​

El versículo 10 del Salmo fue citado por Pablo el Apóstol en 2 Corintios 413.^[18]​^[11]​^[19]​

La iglesia siríaca lo aplica a los conversos que llegan a la iglesia.^[20]​

En el Agpeya, el Libro de Horas de la Iglesia Copta, este salmo se reza (como dos salmos consecutivos) en la oficio de Nonas.^[21]​ También está en la oración del Velo, que generalmente solo rezan los monjes.^[22]​

El salmo ha sido utilizado como oración pública por el Papa Juan Pablo II, quien lo llamó una «Oración de acción de gracias al Señor».^[23]​^[24]​ El salmo se utiliza en la Regla de San Benito.^[25]​^[26]​ Sin embargo, el Salmo 117 se lee ahora en la Liturgia de las Horas.^[27]​

Matthew Henry lo llama un «salmo de acción de gracias»,^[28]​ mientras que Charles Spurgeon lo ve como «un salmo de acción de gracias en la persona de Cristo».^[29]​ David Dickson escribió: «Este salmo es un triple compromiso del salmista de dar gracias a Dios por su misericordia hacia él y, en particular, por haberlo librado de la muerte, tanto corporal como espiritual».

El 3 de febrero de 1788, el ministro anglicano Reverendo Richard Johnson ofició el primer servicio religioso cristiano en suelo australiano para los convictos de la Primera Flota. El texto de su sermón fue el Salmo 116:12-14.

La ciudad de Belfast, Irlanda del Norte, tiene como lema «Pro Tanto Quid Retribuamus», la traducción de la Vulgata del Salmo 116:12 («¿Qué daremos a cambio de tanto?», o «¿Qué devolveré a el Señor por toda su generosidad conmigo?»).

• El versículo 11, «En mi prisa dije que todos los hombres son mentirosos», puede leerse como una declaración temprana de la paradoja del mentiroso.

Este versículo también se ha traducido como «Dije en mi miedo: Todo hombre es un mentiroso» y «En un éxtasis de desesperación, dije: Toda la raza humana es un engaño». Algunos toman la palabra חפז (chaphaz) para denotar prisa o huida en lugar de miedo. Samuel Horsley traduce el versículo como «un éxtasis de desesperación».^[30]​

• Sacrificaré los sacrificios de alabanza
• «La copa de la salvación». Esta frase ha sido utilizada por los católicos como profética de la eucaristía. Mientras que algunos ven esto como similar a la ceremonia judía moderna que se celebra cada año en conmemoración de la liberación de sus antepasados de la esclavitud de Egipto. Otros ven esta parte como una referencia a la ofrenda de bebidas matutinas en el templo de Salomón según la ley mosaica (Números 28:7), deduciendo que el escritor está haciendo ahora una ofrenda de agradecimiento por haber sido liberado. Otros piensan que el versículo puede haber inspirado a Jesús ^[31]​ en la Última Cena, o a la «copa de bendición».^[32]​

Heinrich Schütz compuso una paráfrasis métrica del Salmo 116 en alemán, “Meim Herzen ist's ein große Freud”, SWV 214, para el “”Salterio Becker“”, publicado por primera vez en 1628.

Una colección titulada Angst der Hellen und Friede der Seelen («Miedo al infierno y paz del alma») combina dieciséis arreglos de motetes del Salmo 116 en alemán, Das ist mir lieb («Eso es querido para mí»). Fue encargada por el comerciante de Jena Burckhard Grossmann en 1616 y publicada en 1623. Los compositores son Heinrich Schütz, Michael Altenburg, Christoph Demantius, Nicolaus Erich, Andreas Finold, Melchior Franck, Abraham Gensreff, Johannes Groh, Johann Krause, Christian Michael, Daniel Michael, Rogier Michael, Tobias Michael, Michael Praetorius, Johann Hermann Schein y Caspar Trost.^[33]​

Marc-Antoine Charpentier compuso en 1690 el Psalmus David 115 (en numeración Vulgata), Credidi propter quod locutus sum, H. 209 - H. 209a, para solistas, coro y continuo. En 1852, Anton Bruckner compuso una versión de los primeros nueve versículos como Salmo 114 «¡Aleluya! El amor me llena», WAB 36. En 1900, Franz Schreker compuso una versión del Salmo 116 para coro femenino a tres voces y orquesta como su Op. 6 en 1900. Ref. Hailey, Christopher: Franz Schreker, Psalm 116, Op. 6 American Symphony Orchestra 2006

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•   Wikisource contiene obras originales de o sobre Psalm 116.
• Partituras libres de Pieces with text from Psalm 116 en el Proyecto Biblioteca Internacional de Partituras Musicales (IMSLP).
• Psalms Chapter 116 text in Hebrew and English, mechon-mamre.org
• Text of Psalm 116 according to the 1928 Psalter
• United States Conference of Catholic Bishops, I love the LORD, who listened / to my voice in supplication, text and footnotes, usccb.org
• Psalm 116:1 introduction and text, biblestudytools.com
• Psalm 116 – Paying the Vow of Gratitude enduringword.com
• Psalm 116 / Refrain: Gracious is the Lord and righteous. Church of England
• Psalm 116 at biblegateway.com
• Charles Spurgeon: Psalm 116 detailed commentary, archive.spurgeon.org
• «Hymns for Psalm 116». hymnary.org. Consultado el 13 April 2021. 
• PSALMUS 116 (114–115), Vatican City