• Cicloide: La circunferencia C₁ rueda sobre una recta (C₂)
  • Cicloide normal: El punto móvil se halla sobre la circunferencia que rueda.
  • Trocoide: El punto móvil no se halla sobre la circunferencia que rueda.
    • Trocoide alargada: El punto generador es exterior a la circunferencia que rueda.
    • Trocoide acortada: El punto generador es interior a la circunferencia que rueda.
• Epicicloide: La circunferencia C₁ rueda sobre el exterior de otra circunferencia (C₂)
  • Epicicloide normal: El punto generador se halla sobre la circunferencia que rueda.
  • Epitrocoide: El punto generador se halla sobre un radio (o su prolongación) de la circunferencia que rueda.
    • Epitrocoide alargada: El punto generador es interior a la circunferencia que rueda.
    • Epitrocoide acortada: El punto generador es exterior a la circunferencia que rueda.
• Hipocicloide: La circunferencia C₁ rueda sobre el interior de otra circunferencia (C₂)
  • Hipocicloide normal: El punto generador se halla sobre la circunferencia que rueda.
  • Hipotrocoide: El punto generador no se halla sobre la circunferencia que rueda.
    • Hipotrocoide alargada: El punto generador es interior a la circunferencia que rueda.
    • Hipotrocoide acortada: El punto generador es exterior a la circunferencia que rueda.

También son curvas cíclicas:

• Evolvente de la circunferencia.
• Pericicloide.

Una curva cíclica puede definirse mediante dos ecuaciones intrínsecas:

${\displaystyle \left[1\right]\quad R_{c}^{2}+\omega ^{2}s^{2}=\omega ^{2}A^{2}}$ 

${\displaystyle \left[2\right]\quad s=A\sin(\omega \phi )\,}$ 

donde ${\displaystyle R_{c}\,}$  representa el radio de curvatura y ${\displaystyle s\,}$  la abscisa de la curva:

${\displaystyle \omega =1\,}$  : cicloide (A = 4 veces el radio del círculo de rodadura)

${\displaystyle 0<\omega <1\,}$  : epicicloide (${\displaystyle \omega ={\frac {a}{a+2b}},A={\frac {4b(a+b)}{a}}\,}$  (donde está el radio del círculo base, b del círculo de rodadura)

${\displaystyle \omega >1\,}$  : hipocicloide (${\displaystyle \omega ={\frac {a}{a-2b}},A={\frac {4b(a-b)}{a}}\,}$  (donde está el radio del círculo base, b del círculo de rodadura).

Curva cíclica

La directriz es una recta
d = r	d < r	d > r
cicloide	trocoide
cicloide normal	cicloide acortada	cicloide alargada

La directriz es una circunferencia
	d = r	d < r	d > r
La generatriz es exterior a al directriz	epicicloide	epitrocoide
	epicicloide normal	epicicloide acortada	epicicloide alargada
La generatriz es interior a al directriz	hipocicloide	hipotrocoide
	hipocicloide normal	hipocicloide acortada	hipocicloide alargada
La directriz es interior a al generatriz	pericicloide	peritrocoide
	pericicloide normal	pericicloide acortada	pericicloide alargada

• Ferréol, Robert; Mandonnet, Jacques. «cycloidale». Encyclopédie des formes mathématiques remarquables (en francés). 
• Weisstein, Eric W. «Roulette». En Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en inglés). Wolfram Research. 
• Curvas Técnicas y Cíclicas por José Antonio Cuadrado (15/5/12)