Roger era hijo de Raúl de Tosny, señor de Conches.^[4]​ En 1013, Roger y su padre Raoul eran los guardianes del castillo de Tillières en nombre de Ricardo II de Normandía.^[5]​ Años más tarde, ambos se vieron obligados a partir al exilio por causas desconocidas y la custodia de Tilliéres les fue retirada y entragada a Gilbert Crispin por Roberto II de Normandía.^[6]​ Mientras que su padre se ganó una reputación en Apulia, Roger hizo lo mismo luchando contra los musulmanes en la península ibérica.^[5]​ Los pequeños estados cristianos ibéricos dieron la bienvenida a todos aquellos voluntarios que estuvieran dispuestos a colaborar en la tarea de Reconquista. Roger fue llamado por Ermesinda de Carcasona, condesa-regente de Barcelona tras la muerte de su marido Ramón Borrell, para enfrentar la amenaza musulmana. Roger se apresuró a ayudar, casándose con la hija de Ermesinda, ^[7]​y consiguió capturar varias ciudades y castillos. Adémar de Chabannes relata las más o menos legendarias hazañas de Roger, que se ganó el apodo de Mangeur de Maures (devorador de moros). Según Adémar, Roger tomaba cada día a uno de sus cautivos y, delante del resto, lo cortaba en dos, hervía la primera mitad y se la daba a comer a los demás musulmanes, mientras fingía llevarse la otra mitad a su propia tienda. para él y sus compañeros. Luego Roger permitía que algunos de estos prisioneros escaparan para difundir los rumores. ^[2]​

Antes de 1024, Roger y su padre obtuvieron el permiso de Ricardo II para regresar a Normandía; Raoul murió poco después.

Roger de Tosny fundó Conches-en-Ouche. Construyó su iglesia de Sainte-Foy ^[8]​(antes de 1026) y luego la abadía de Saint-Pierre de Castillon (c. 1035) donde se instalaron los monjes de la abadía de Fécamp. Este monasterio fue una de las primeras fundaciones baronales de Normandía ^[9]​ El acta de fundación revela que el señor de Tosny le dio una pequeña posesión alrededor de Conches y su bosque.

En 1035, la muerte de Roberto I desembocó en el estallido de guerras internas y revueltas en el ducado de Normandía. Roger (cuyas relaciones con sus vecinos eran conflictivas) fue uno de los principales actores. Según los cronistas normandos, ^[10]​ el señor de Tosny se negó a servir al nuevo duque, Guillermo el Bastardo, porque era de nacimiento ilegítimo y aprovechó la debilidad del poder ducal para devastar las tierras de sus vecinos, en particular las de Onfroi de Vieilles. Onfroi y envió a su hijo Roger de Beaumont a enfrentarse a Roger de Tosny, que murió en combate alrededor de 1040. Sus dos hijos mayores cayeron en el campo de batalla y Roberto de Grandmesnil, aliado de Roger I de Tosny murió unas semanas después a causa de las heridas sufridas.

Tras la muerte de Roger, se restableció la paz entre la familia Tosny y sus vecinos. Su viuda Gotelina/Godehildis fue obligada a casarse con Ricardo, conde de Évreux .

Sólo se conoce por el nombre de una esposa de Roger de Tosny, su viuda, Adelaida (o Godehildis), que tras la muerte de Roger se casó con Ricardo de Évreux.

No está claro si Adelaida fue su única esposa,^[5]​ con la que tuvo descendencia:

• Helbert [Heliberto] de Toeni (de Tosny), murió en 1040, con su padre.
• Elinant de Toeni (de Tosny), murió en mayo de 1039, en Conches.
• Vuazo [Vuaso] de Toeni (de Tosny).

Otra posible descendencia de esposa desconocida:

• Raúl II de Tosny, sucesor de su padre;
• Roberto de Tosny, señor de Stafford;
• Béranger [Hispanicus] de Tosny;
• Adelise de Tosny, casada con Guillermo FitzOsbern;
• Berthe de Tosny, casada con Guy de Laval, señor de Laval.

• Boissonnade, P. (1934). «Les premières croisades françaises en Espagne: Normands, Gascons, Aquitains et Bourguignons (1018–1032)». Bulletin Hispanique 36 (1): 5-28. doi:10.3406/hispa.1934.2607. Consultado el 15 de noviembre de 2013. 
• Cokayne, G.E., The complete peerage; or, A history of the House of lords and all its members from the earliest times, ed. Geoffrey H. White, Vol. XII/1 (London: The St. Catherine Press, Ltd., 1953)
• Douglas, David C., William the Conqueror (Berkeley; Los Angeles, The University of California Press, 1964)
• (in French) Lucien Musset, « Aux origines d'une classe dirigeante : les Tosny, grands barons normands du Xe au XIIe siècle », Sonderdruck aus Francia Forschungen zur westeuropäischen Geschichte, Munich, 1978, pp. 45–80
• Lucas Villegas-Aristizabal, "Algunas notas sobre la participación de Rogelio de Tosny en la Reconquista Ibérica", Estudios Humanísticos de la Universidad de Leon, III, 2004, pp. 263–74. http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=1078914
• Lucas Villegas-Aristizabal, "Roger of Tosny's adventures in the County of Barcelona", Nottingham Medieval Studies LII, 2008, pp. 5–16. https://www.brepolsonline.net/doi/abs/10.1484/J.NMS.3.426
• Schwennicke, Detlev, Europäische Stammtafeln: Stammtafeln zur Geschichte der Europäischen Staaten, Neue Folge, Band II (Marburg, Germany: J. A. Stargardt, 1984)
• The Normans in Europe, ed. & trans., Elisabeth van Houts (Manchester: Manchester University Press, 2000) (Also see online extracts on Google Books)