Entre sus obras más conocidas como dramaturgo se encuentran La Nona, Yepeto, El viejo criado, Gris de ausencia, Los Compadritos, Nuestro Fin de Semana (1964) y Tute Cabrero.^[2]​

Fue uno de los promotores del Teatro Abierto.^[3]​

En 1994 recibió el Premio Konex de Platino, en reconocimiento a su impronta como el más importante escritor de Teatro de la década en Argentina.

Obtuvo el Premio Nacional de Teatro de Argentina y el Premio del Público y de la Crítica de España.

En 2007, fue elegido presidente de la Sociedad General de Autores de la Argentina.^[4]​ Ese año, en la Legislatura porteña fue declarado Ciudadano Ilustre de la Ciudad de Buenos Aires.^[5]​

Como periodista, sus últimas colaboraciones fueron para El Cohete a la Luna, la web de Horacio Verbitsky donde quiso que saliera su más reciente legado teatral.^[6]​

• Nuestro fin de semana (1964)
• Los días de Julián Bisbal (1966), Dirección de David Stivel, Teatro Regina
• La ñata contra el libro (1966)
• La pata de la sota (1967)
• Tute cabrero (1968), llevada al cine bajo dirección de Juan José Jusid
• El avión negro (1970) (escrita con Germán Rozenmacher, Carlos Somigliana y Ricardo Talesnik)
• El tío loco (1974)
• La Nona (1976)
• No hay que llorar (1979)
• El viejo criado (1979)
• Gris de ausencia (1981)
• Tute Cabrero (1981), se estrena como obra de teatro
• Ya nadie recuerda a Frédéric Chopin (1982)
• El viento se los llevó (1983) en colaboración con Jacobo Langsner, Eugenio Griffero y Francisco Anania
• De pies y manos (1984)
• Los compadritos (1985)
• Yepeto (1986)
• El sur y después (1986)
• Angelito (1991)
• Lejos de aquí (1993)
• Viejos conocidos (1994)
• Los años difíciles (1997)
• Tartufo, adaptación de la obra de Molière (1996)
• Ya nadie recuerda a Frédéric Chopin (1999)
• Pingüinos (2001)
• Historia de varieté (2002)
• Definitivamente adiós (2003)
• De cirujas, putas y suicidas (2005)
• Del ropero al closet (2010)

• Osvaldo Bayer "La livertá" (2014) Entrevistado
• Ulises, un alma desbordada (2014) Entrevistado
• Soriano (1998) Entrevistado
• País cerrado, teatro abierto (1989) Él mismo

• Yepeto (1999)
• No habrá más penas ni olvido (1983)
• El arreglo (1983)
• La nona (1979)
• Tute Cabrero (1968)
• Los taitas (mediometraje) (1968)

• Yepeto (1999)
• La nona (1979)

• Tute Cabrero (1968)

•   Wikiquote alberga frases célebres de o sobre Roberto Cossa.
• Sitio Oficial (incluye varios artículos periodísticos del autor) en Wayback Machine
• Artículo científico sobre "La Nona" por José Manuel González Álvarez Academia.edu
• Roberto Cossa: cronología - Sitio del Gobierno de la Ciudad de Buenos Aires en Wayback Machine
• Roberto Cossa, Observador crítico de la Argentina contemporánea. Tesis de Lilián E. Maristany Z6ccol0
• Tito Cossa en 2009, en el programa «Decime quién sos vos», con Eduardo Aliverti