Roberto Camacho Weverberg nació en Bogotá, el 18 de abril de 1951, en el seno de una familia tradicional de la capital colombiana. Completó su bachillerato en la Escuela Militar de Cadetes y se graduó en Derecho en la Pontificia Universidad Javeriana, donde también se especializó en Derecho Laboral y Ciencias Socioeconómicas. En el año 2001, obtuvo el grado de Teniente de la Reserva del Ejército Nacional.

Ocupó varios cargos destacados, incluyendo Director de la Administración Postal Nacional - Adpostal, Director de Acción Comunal de Cundinamarca y Director de Impuestos del Distrito Capital. Además, fue Secretario y Tesorero del Directorio Nacional Conservador, ejerció como abogado para la Cámara de Comercio de Bogotá y la Compañía de Seguros Bolívar, y también fue Jefe de Asuntos Laborales en la Gobernación de Cundinamarca.

En el ámbito académico, se distinguió por su contribución como Primer Síndico y Vicepresidente del Consejo Directivo de la Universidad Sergio Arboleda, donde también fue profesor de Derecho Económico por más de quince años. Además, impartió clases de Derecho Administrativo en la Universidad Jorge Tadeo Lozano. Fue colaborador del periódico "El Siglo" y miembro de los Consejos Directivos de la Universidad Los Libertadores y del Gimnasio Los Caobos.

Desde muy joven, Camacho se dedicó a la política bajo la guía de Álvaro Gómez Hurtado, fue concejal de Cota y de la Calera, representante a a la cámara como suplente de Daniel Mazuera como conservador y llegó a ser uno de los líderes más destacados de la bancada parlamentaria en la Primera Comisión. Era considerado uno de los legisladores más respetados, serios y responsables según Carlos Holguín.^[8]​

En mayo de 1991, el sacerdote jesuita Gabriel Giraldo Zuluaga, junto con Roberto y un grupo de destacados ex alumnos y educadores como Gustavo Eduardo Vergara Wiesner, Rodrigo Noguera Laborde, Gabriel Melo Guevara, Jaime Alberto Guzmán Vargas, Gladys Salazar de Hidalgo, Felipe Diago, Isabel Cristina Bettin y Alicia Martínez de Suárez, fundaron el Gimnasio Los Caobos. Este colegio, establecido en la localidad de Suba (Bogotá), es uno de los pocos colegios preparatorios en América Latina certificados con ISO 9000.^[9]​^[10]​^[11]​

Roberto Camacho fue un conservador comprometido, con 20 años de trabajo al servicio del conservadurismo y de Colombia. Se destacó como un orador juicioso sobre temas nacionales como la reforma política, la extradición, la Ley de Justicia y Paz y el estatuto antiterrorista. Enrique Gómez Hurtado, senador de la comisión segunda y miembro del Movimiento Salvación Nacional en ese momento, dijo que "era un hombre brillante, conversador y culto, enterado de todo, de mente despierta y buenos amigos, que se paseaba bien por cualquier parte".^[8]​

Catorce años después de su muerte a causa de un accidente en helicóptero, su hijo Juan Pablo Camacho fue candidato al concejo de Bogotá por el Centro Democrático.

Camacho era miembro de la aristocracia colombiana, estando emparentado con diversos personajes destacados en la historia política y militar de su país.^[12]​^[13]​ Sus padres eran el general Alberto Camacho Leyva, quien fue comandante del Ejército y director de INDUMIL, y la inmigrante belga Ghislaine Weverberg Robyns, siendo el mayor entre sus hermanos Ghislaine, Ivonne, Rosa y Javier Camacho Weverberg.

Su padre era parte de una dinastía de políticos, militares y policías de gran prestigio en su país. Sus hermanos eran los generales Luis Carlos (exministro de Defensa entre 1978 y 1982) y Bernardo Camacho Leyva (exdirector de la policía entre 1965 y 1971).

Su tío Bernardo era padre del dirigiente deportivo Enrique Camacho Matamoros (actual presidente del equipo Millonarios FC), mientras que su tía Beatriz Camacho se casó con el oficial Gustavo Matamoros D'Costa (hijo a su vez del oficial Gustavo Matamoros León), siendo madre del general, comandante del Ejército y jinete deportivo Gustavo Matamoros Camacho.

Por otras parte, por su abuela paterna, Camacho estaba emparentado con el educador colombiano José María Torrijos Rada, quien fue el padre del oficial panameño y expresidente de ese país Omar Torrijos Herrera. También era sobrino bisnieto del político y abogado José Joaquín Camacho y Rodríguez de Lago, triunviro presidente de la Nueva Granada, de 1814 a 1815. La sobrina de Joaquín, Juana Martínez y Camacho (tía abuela de su abuelo) se casó con Antonio Ricaurte Lozano, primo a su vez del expresidente Jorge Tadeo Lozano, quien ostentó los títulos de tercer Marqués de San Jorge de Bogotá y Vizconde de Pastrana.

Además, su abuela era tataranieta del político Luis Caycedo y Flórez (exalcalde de Bogotá), hermano del sacerdote católico Fernando Caycedo Flórez (exarzobispo de Bogotá), y padre del expresidente de Colombia Domingo y de su hermano el exalcalde de Bogotá Fernando Caycedo y Sanz de Santamaría, cuyo cuñado, José Luciano D'Elhuyar y Bastida fue prócer de la independencia de Colombia. Por esa línea familiar, Roberto estaba emparentado con el político conservador Álvaro Leyva Durán, descendiente también de oficiales del ejército y la policía.^[14]​

Se casó con la abogada Lida Beatriz Salazar Moreno, con quien tuvo tres: hijos Roberto, Juan Pablo y María José Camacho Salazar.

• Ley 1172 de 2007,^[15]​ por la cual la nación rinde homenaje y exalta la vida Pública del ilustre ciudadano Roberto Camacho Weverberg, ex Congresista de Colombia y se asocia a la conmemoración del primer año de su fallecimiento.
• Colegio Distrital San Cristóbal Norte Roberto Camacho.^[16]​
• Escuela