Camacho Weberberg nació el 18 de abril de 1951 en Bogotá. Completó su bachillerato en la Escuela Militar de Cadetes y se graduó en Derecho en la Pontificia Universidad Javeriana, donde también se especializó en Derecho Laboral y Ciencias Socioeconómicas. En el año 2001, obtuvo el grado de Teniente de la Reserva del Ejército Nacional.

Ocupó varios cargos destacados, incluyendo Director de la Administración Postal Nacional - Adpostal, Director de Acción Comunal de Cundinamarca y Director de Impuestos del Distrito Capital. Además, fue Secretario y Tesorero del Directorio Nacional Conservador, ejerció como abogado para la Cámara de Comercio de Bogotá y la Compañía de Seguros Bolívar, y también fue Jefe de Asuntos Laborales en la Gobernación de Cundinamarca.

En el ámbito académico, se distinguió por su contribución como Primer Síndico y Vicepresidente del Consejo Directivo de la Universidad Sergio Arboleda, donde también fue profesor de Derecho Económico por más de quince años. Además, impartió clases de Derecho Administrativo en la Universidad Jorge Tadeo Lozano. Fue colaborador del periódico "El Siglo" y miembro de los Consejos Directivos de la Universidad Los Libertadores y del Gimnasio Los Caobos.

Desde muy joven, Camacho se dedicó a la política bajo la guía de Álvaro Gómez Hurtado, fue concejal de Cota y de la Calera, representante a a la cámara como suplente de Daniel Mazuera como conservador y llegó a ser uno de los líderes más destacados de la bancada parlamentaria en la Primera Comisión. Era considerado uno de los legisladores más respetados, serios y responsables según Carlos Holguín.^[5]​

En mayo de 1991, el sacerdote jesuita Gabriel Giraldo Zuluaga, junto con Roberto y un grupo de destacados abogados como Gustavo Eduardo Vergara Wiesner, Rodrigo Noguera Laborde, Gabriel Melo Guevara, Jaime Alberto Guzmán Vargas, Gladys Salazar de Hidalgo, Felipe Diago, Isabel Cristina Bettin y Alicia Martínez de Suárez, fundaron el Gimnasio Los Caobos. Este colegio, establecido en la localidad de Suba (Bogotá), es uno de los pocos colegios preparatorios en América Latina certificados con ISO 9000.^[6]​^[7]​^[8]​

Roberto Camacho fue un conservador comprometido, con 20 años de trabajo al servicio del conservadurismo y de Colombia. Se destacó como un orador juicioso sobre temas nacionales como la reforma política, la extradición, la Ley de Justicia y Paz y el estatuto antiterrorista. Enrique Gómez Hurtado, senador de la comisión segunda y miembro del movimiento Salvación Nacional en ese momento, dijo que "era un hombre brillante, conversador y culto, enterado de todo, de mente despierta y buenos amigos, que se paseaba bien por cualquier parte".^[5]​

Catorce años después de su muerte a causa de un accidente en helicóptero, su hijo Juan Pablo Camacho fue candidato al concejo de Bogotá por el Centro Democrático.

Se casó con la abogada Lida Beatriz Salazar Moreno con quien fundó una familia con tres hijos Roberto, Juan Pablo y María José Camacho Salazar.

• Sala de sesiones Roberto Camacho Weberberg, de la Comisión I de la Cámara de Representantes en el Congreso de la República de Colombia.
• Colegio Distrital San Cristóbal Norte ROBERTO CAMACHO.^[9]​