Nació en París el 24 de enero de 1926.^[10]​^[11]​ Cuando estudiaba medicina se convirtió en editor-jefe de Neuf (Nueve), que era una revista cultural para médicos editada por la Maison de la Médecine.^[2]​^[12]​ Neuf dedicó mucho de su contenido a la fotografía de Brassaï, Henri Cartier-Bresson, Robert Doisneau, Izis, Willy Ronis y Robert Frank. Se editaron nueve ejemplares de modo irregular entre 1950 a 1953.

Publicó tres libros de fotografía con el sello editorial Huit (Ocho): el libro de Doisneau Les Parisiens tels qu'ils sont (Los parisienses tal como son, 1954); el de Cartier-Bresson Les Danses à Bali (Bailes en Bali, 1954), que fue el primero de una larga colaboración entre Delpire y su amigo Cartier-Bresson; y el de George Rodger Le Pueblo des Noubas (El Pueblo del Nubas, 1955).^[2]​

A mitad de los años cincuenta fundó en París la editorial Delpire & Co. en la que trabajó como su principal editor. En ella se han producido bastantes libros con el nombre de Éditions Delpire, entre ellos los de fotógrafos como Cartier-Bresson, Lartigue, Brassaï, Doisneau, Frank y muchos otros. Delpire & Co. también publicó una serie de libros con orientación de divulgación cultural llamados la Encyclopédie Essentielle.^[1]​^: 190 En 1957 se publicó el quinto trabajo de la Encyclopédie Essentielle que era la primera publicación del libro de Robert Frank Les Américains (Los americanos).^[13]​ Este es uno de los libros más significativos con el que Delpire realizó sus contribuciones a la fotografía: "cambie la naturaleza de fotografía, qué pueda decir y cómo lo pueda decir. [ . . . ] quizás fue el libro de fotografía más influyente en el siglo XX".^[12]​^[4]​ La edición de Delpire , a diferencia de ediciones de lengua inglesa más tardías, incluye textos de Simone de Beauvoir, Erskine Caldwell, William Faulkner, Henry Miller y John Steinbeck y situados por Delpire en el lado opuesto a las fotografías de Frank.^[2]​^[14]​ En la serie de la Encyclopédie Essentielle también se incluyó el libro Les Allemands (Los alemanes, 1963) de René Burri.

Delpire & Co. también se dedicó a publicar libros para niños mediante una serie llamada Dix sur Dix (Diez sobre Diez), empleando ilustradores como André François y Alain Le Foll.^[15]​ El primero de la serie fue la publicación en forma de libro de Lágrimas de Cocodrilo (1955) por André François, que ya se había publicado en 1953 en el número 9 de Neuf. Delpire & Co. también fue el primer editor francés del trabajo Where the Wild Things Are de Maurice Sendak^[2]​^[12]​ (Max et les Maximonstres, 1967).

Delpire creó una agencia publicitaria, Delpire Publicité / Delpire Werbung (Delpire Advertising), con clientes entre los que se encontraban Citroën y L'Oréal.^[12]​^[2]​^[16]​ Durante una década en torno a la mitad de los años cincuenta, Delpire, en sociedad con Claude Puech, produjo folletos de ventas y carteles para Citroën, utilizando el trabajo de fotógrafos (como Helmut Newton, Sarah Luna, y otros), ilustradores, pintores y tipógrafos.^[17]​^[18]​ Delpire Werbung Televisión producía también cortos publicitarios para Citroën.^{[n 1]}​

En 1963, Delpire abrió la Galería Delpire en Saint-Germain-des-Prés, en París. Esta galería exhibió las fotografías y los libros publicados por Delpire & Co.^[2]​

Mediante su compañía productora de películas, Delpire Producciones, produjo varias películas, varias con el fotógrafo y cineasta William Klein, incluyendo Qui êtes vous, Polly Maggoo? (Quién Eres, Polly Maggoo?).

Delpire instaló un estudio creativo y una casa editorial llamados Idéodis.^[2]​

En 1982 fue nombrado por el ministro de Artes francés Jack Lang para ser director del Centro Nacional de la Fotografía, ahora Galerie nationale du Jeu de Paume. Estuvo como Director hasta 1996 organizó diversas exposiciones y creó una colección de pequeños libros de bolsillo, titulada Photo Poche, donde se trataron y mostraron centenares de fotógrafos y temas fotográficos. ( En 2015 eran publicados por Actes Sud). Liz Jobey en el Financial Times la describió como "la serie más exitosa de monografías de fotografía nunca publicada", continuando con aquello de "ha presentado la fotografía a generaciones sucesivas".^[3]​

Fue el director del Fundación Henri Cartier-Bresson, y hasta su muerte estuvo colaborando en su consejo consultivo.^[19]​^[20]​

Estuvo casado la fotógrafa Sarah Moon.^[12]​^[21]​

Murió el 26 de septiembre de 2017 en París con la edad de 91.^[11]​^[22]​

• Les Américains (1958; Los americanos) por Robert Frank.^[1]​^{: 189–190 [4]}​^[12]​
• Les Gitans: La Aleta du Viaje (1975; Gypsies) por Josef Koudelka.^[2]​^[5]​
• Exils (1988; Exilios) por Josef Koudelka.
• D'une Chine à l'autre (1954; De Uno China a la Otra = Porcelana en Transición: Un momento en la Historia). Por Henri Cartier-Bresson.
• Moscou (1955; Las Personas de Moscú). Por Henri Cartier-Bresson.
• Guerre à la tristesse (1955; Fiesta en Pamplona). Por Inge Morath.
• De la Perse à l'Irán (1958; De Persia a Irán). Por Inge Morath.
• Tokyo (1964) por William Klein.
• Indiens pas morts (1956; "los indios no muertos"). Por Werner Bischof, Robert Frank y Pierre Verger.^: 190
• Les Larmes de Cocodrilo (1955; Lágrimas de Cocodrilo). Escrito e ilustrado por André François.^[23]​

• Max et les Maximonstres = Where the Wild Things Are. París: Delpire, 1967. Por Maurice Sendak.^[2]​^[12]​ Primera edición francesa.

• Delpire & Cie. Coffret 3 vols. París: Delpire, 2009.   . Publicado en la ocasión de la exposición Delpire & Cie.

• Cassius le Grand = Cassius el Grande (1964), un cortometraje dirigido por William Klein.
• Qui êtes-vous, Polly Maggoo? = Quién Eres, Polly Maggoo? (1966), también dirigido por William Klein.
• Flagrants Délits – película de 38 minutos sobre Cartier-Bresson.
• Corps Profond (1960), un corto de 17 minutos dirigido por Igor Barrère y Étienne Lalou.
• Muhammad Ali: The Greatest (1969), un cortometraje dirigido por William Klein.

• Contactos (1989–2004) – Delpire dirigió un episodio de 14 minutos sobre Koudelka y Cartier-Bresson de la serie documental.

• Bibliothèque de Poche (1967) – Delpire aparece en un episodio de la serie que se emitió entre 1966 y 1968.
• Henri Cartier-Bresson: The Impassioned Eye (2003): documental de 72 minutos dirigido por Heinz Butler con Delpire y otros.
• Le Montreur d'Imágenes: Robert Delpire (2009): documental de 52 minutos sobre el propio Delpire dirigido por Sarah Luna con la colaboración de Delpire y Érik Orsenna.

• The King of Ads (1993) Una colección de anuncios de televisión europea, incluyendo una realizada por Delpire para una Furgoneta Citroën.

• Delpire & Cie = Delpire & Co., Encuentros de Arlés, Arlés, Francia, 7 de julio–13 de septiembre de 2009.^[24]​ Casa Europea de la Fotografía, París, 28 de octubre de 2009– 24 de enero de 2010.^[25]​ Simultáneamente a través de Apertura, Nueva York, 10 de mayo– 19 de julio de 2012; La Galería Hermès, Nueva York, 11 de mayo– 19 de julio de 2012; Servicios Culturales de la Embajada francesa en los Estados Unidos, Payne Whitney House, Nueva York, 11 de mayo– 8 de junio de 2012; y La Maison Française (Universidad de Nueva York), Nueva York, 21 de mayo– 19 de julio de 2012.^[12]​^[26]​^[27]​^[28]​
• Un Tributo a Robert Delpire A través del Trabajo de Robert Frank, Lee Friedlander, Josef Koudelka, Duane Michals y Paolo Roversi, 10 de mayo– 16 de junio de 2012, Paso/MacGill Galería, Nueva York, NY.^[29]​

• Citroën, publicidad y artes gráficas, Musée des Artes Décoratifs, París / Les Artes Décoratifs(?), 1965.
• De qui s'agit-il?, Biblioteca Nacional de Francia, 30 de abril– 27 de julio de 2003. Fotografías por Cartier-Bresson.^[30]​^[31]​
• Demain/Hier = Mañana/Ayer, Magnum Galería, Saint-Germain-des-Prés (París), París, 20 de noviembre de 2009– 30 de enero de 2010. Fotografías por Alec Soth, Trent Parke, Mark Power, Jim Goldberg, Alessandra Sanguinetti, Paolo Pellegrin, Thomas Dworzak, Cristina García Rodero, Larry Towell y Carl de Keyzer.^[32]​

• 1995: Medalla del Centenario de la Real Sociedad Fotográfica, Bath.^[7]​
• 1997: Premio de Infinity: Lifetime Achievement para Delpire del Centro Internacional de Fotografía.^[6]​
• 2007: Premio de cultura de la asociación alemana de fotografía (DGPh), con Sarah Moon^[8]​

• 1955: Japon = Japón (1954) por Werner Bischof ganó el Prix Nadar.^[33]​
• 1960: Afrique por Emil Schulthess ganó el Prix Nadar.
• 1978: Gitans la Fin du Voyage = Gypsies por Josef Koudelka, ganó el Prix Nadar.^[34]​
• 1984: Photo Poche colección del Centro Nacional de la Fotografía ganó el Prix Nadar.
• 1985: Premio de Infinity: premio de Publicación para Photo Poche por el Centro Internacional de Fotografía.^[6]​
• 1999: End Time City por Michael Ackerman ganó el Prix Nadar.
• 2008: 1 2 3 4 5 por Sarah Luna ganó el Prix Nadar.

• Cassius le Grand ganó el Grand Prix del Festival de Tours.
• 1967: Who Are You, Polly Magoo?, ganó el Prix Jean Vigo.

1. ↑ Hay ejemplos de anuncios para Citroën aqui en YouTube.

• Éditions Delpire
• Robert Delpire en Internet Movie Database (en inglés).