Como otras especies de la familia, se caracterizan por una piel dura cubierta por pequeñas escamas espinudas, una placa dental similar a un pico dividida por una sutura mediana, una abertura branquial en forma de hendidura anterior a la base de la aleta pectoral, una única aleta dorsal generalmente de base corta y una aleta anal única de base corta.^[1]​ La longitud máxima descrita es de un macho de 16 cm.^[2]​

Son capaces de inflar sus abdómenes con agua cuando están asustados o perturbados y son capaces de producir y acumular toxinas en su cuerpo, aunque esta especie parece inofensiva para los humanos.^[2]​

Se distribuye por el suroeste del océano Pacífico, desde Queensland hasta Nueva Gales del Sur (Australia).^[2]​ Es una especie de comportamiento demersal que se encuentra a profundidades que van desde casi la superficie hasta los 80 metros, y se sabe que habita en bahías protegidas y áreas arenosas más allá de la zona de oleaje.^[2]​ Los jóvenes forman cardúmenes sobre el fondo arenoso.^[1]​

No parece ser demasiado común en todo su rango conocido, aunque no se conocen amenazas específicas a esta especie, cuyo rango de distribución se superpone con varias reservas marinas que lo protegen.^[1]​

• «Reicheltia halsteadi (TSN 646310)». Sistema Integrado de Información Taxonómica (en inglés). 
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