A medida que se acercaba el final de la Segunda Guerra Mundial, las USAAF emitieron un requerimiento por un nuevo blanco aéreo no tripulado para reemplazar a la familia de drones del Radioplane OQ-2, con mayores prestaciones que les permitieran simular mejor las mejoradas capacidades de los aviones de combate.^[1]​ El RP-18, diseñado en respuesta por Reginald Denny de Radioplane,^[2]​ era de construcción enteramente metálica, con un ala alta y empenaje convencional. La potencia la suministraba un motor bóxer de dos cilindros Righter O-45, y era lanzado a través de una catapulta. El control se mantenía a través de radio, y si el dron no era derribado por los artilleros que lo usaban para entrenar, podía ser recuperado mediante un paracaídas instalado a bordo.^[3]​ Se afirmaba que el OQ-17 podía realizar cualquier maniobra propia de un caza ordinario.^[3]​

A principios de 1945, las USAAF evaluaron el XOQ-15, del que no hay datos del fabricante. Probablemente, fue construido con las mismas especificaciones que el OQ-17, porque las características citadas son casi idénticas entre ambos drones, y los contratos de producción tienen números correlativos.^[4]​ Se construyeron cinco ejemplares como mínimo, antes de la finalización del programa.

Las especificaciones técnicas eran: envergadura: 3,6 m; peso cargado: 70 kg; motor: 1x Kiekhaefer O-45-3 de 5 kW (7 hp); vel. máx.: 270 km/h; autonomía: 1 h; techo de vuelo: 4600 m (15 000 pies).^[4]​

La evaluación del RP-18 comenzó en marzo de 1945; tras las pruebas, las USAAF ordenaron poner el dron en producción en febrero de 1946, designándolo OQ-17. La Armada estadounidense también ordenó el dron; había sido evaluado como XTD4D-1, pero antes de que entrara en servicio el TD4D-1 de producción, fue redesignado KDR-1 Quail.^[1]​

La producción del OQ-17 y KDR finalizó después de completar 430 aviones, y los persistentes problemas de fiabilidad del motor O-45 no pudieron solventarse; por lo que se ordenó producir el Radioplane OQ-19 como sustituto.^[1]​

RP-18

Versión prototipo original.^[1]​

XOQ-17

Designación dada por las USAAF a los RP-18 de pruebas.^[1]​

OQ-17

Versión de producción de las USAAF.^[1]​

XTD4D-1

Designación dada por la Armada estadounidense a los RP-18 de pruebas.^[1]​

TD4D-1

Versión de producción de la Armada estadounidense.^[1]​

KDR-1

Designación definitiva del TD4D-1.^[1]​

KDR-2

KDR-1 con mejoras estructurales.^[1]​

  Estados Unidos

• Fuerzas Aéreas del Ejército de los Estados Unidos
• Armada de los Estados Unidos

Referencia datos: Parsch 2003^[1]​

Características generales

• Tripulación: Ninguno
• Longitud: 2,6 m (8,4 ft)
• Envergadura: 3,1 m (10,2 ft)
• Peso cargado: 65 kg (143,3 lb)
• Planta motriz: 1× motor bóxer de dos tiempos y dos cilindros refrigerado por aire Righter O-45-35.
  • Potencia: 26 kW (36 HP; 35 CV)

Rendimiento

• Velocidad máxima operativa (V_no): 306 km/h (190 MPH; 165 kt)
• Alcance: 60 min
• Techo de vuelo: 4600 m (15 092 ft)

•   Radioplane OQ-19

•   Radioplane OQ-14
•   Frankfort OQ-16

• Secuencia RP-_ (interna de Radioplane): ← RP-5 - RP-14 - RP-15 - RP-18 - RP-19 - RP-58 - RP-61 →
• Secuencia OQ-_ (Blancos aéreos no tripulados (subescalados) de las USAAF, 1942-1948): ← OQ-14 - OQ-15 - OQ-16 - OQ-17 - OQ-18 - OQ-19
• Secuencia TD_D (Blancos aéreos no tripulados de la Armada estadounidense, 1942-1946 (Radioplane, 1943-1948): TDD - TD4D
• Secuencia KD_R (Drones de la Armada/Marines estadounidenses, 1945-1962 (Radioplane, 1940-1952)): KDR - KD2R - KD4R

• Anexo:Aeronaves de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (históricas y actuales)
• Anexo:Aeronaves militares de los Estados Unidos (navales)

• «Navy Guided Missiles». Astro-Jet (Reaction Research Society) (18). Fall 1947. Consultado el 6 de diciembre de 2017. 
• Newcome, Lawrence R. (2004). Unmanned Aviation: A Brief History of Unmanned Aerial Vehicles. Reston, Virginia: American Institute of Aeronautics and Astronautics. ISBN 978-1-56347-644-0. 
• Parsch, Andreas (21 de marzo de 2003). «Radioplane OQ-17/TD4D/KDR». Directory of U.S. Military Rockets and Missiles, Appendix 1: Early Missiles and Drones. Designation-Systems. Consultado el 7 de diciembre de 2017.