Accurso nació en Biddeford y se crió en Sanford, Maine. Ella y su hermana fueron criadas por una madre soltera. Durante su adolescencia y juventud, tuvo diversos trabajos, incluyendo trabajar en un programa de verano para niños discapacitados, enseñar música a niños refugiados a través del Boys & Girls Club en Maine y trabajar como profesora de música en un preescolar público en Nueva York antes de comenzar su canal de YouTube.^[2]​^[3]​

Asistió a la escuela secundaria Sanford High School, donde participó en actividades teatrales, y a la Universidad del Sur de Maine.^[4]​ Obtuvo una maestría en educación musical de la Universidad de Nueva York^[5]​ en 2016 y una segunda maestría en educación infantil del American College of Education.^[3]​^[6]​

Accurso creó su canal de YouTube en 2019 con el nombre de Ms. Rachel. Ella y su marido crearon el canal en respuesta a la falta de recursos multimedia para su hijo, que tenía un retraso en el habla y no dijo su primera palabra hasta los dos años.^[2]​^[7]​ Creó Songs for Littles, una serie musical infantil en YouTube que combina canciones clásicas para niños, como rimas infantiles, y música original para bebés, niños pequeños y preescolares.^[8]​ En un principio, se trataba de una clase presencial impartida por Accurso e inspirada en las técnicas del logopeda de intervención temprana de su hijo, centrada en los hitos del desarrollo del lenguaje y en temas inclusivos.^[2]​^[7]​^[9]​ El canal se hizo especialmente popular a partir de 2020, durante la pandemia de COVID-19, y cuenta con más de quince millones de suscriptores en 2025.^[10]​

Songs for Littles cuenta con Accurso como protagonista, con un característico atuendo de camisa rosa con overoles y diadema,^[11]​ junto con un variado elenco y equipo, entre los que se encuentran la actriz y profesora Keisha Gilles, la consultora de diversidad e inclusión Alexa Smith, la logopeda Frida Matute, la animadora y editora Beth Jean, la cantautora Jules Hoffman,^[11]​ la actriz Natalie Kaye Clater y el marido de Accurso, Aron, quien escribe y arregla la música de la serie y maneja dos marionetas llamadas Georgie y Herbie.^[2]​^[6]​^[9]​ Accurso también se hizo popular en TikTok como Ms. Rachel, donde tenía más de dos millones y medio de seguidores en marzo de 2023.^[2]​^[12]​

Los programas de Accurso se basan en investigaciones sobre el desarrollo infantil. Michael Long, profesor estadounidense de estudios religiosos y biógrafo de Fred Rogers, ha comparado el trabajo de Accurso con el programa de Rogers, Mister Rogers' Neighborhood.^[3]​

Accurso se tomó un descanso de TikTok en febrero de 2023, alegando motivos de salud mental.^[7]​ Los fans asumieron que el descanso se debía a las críticas de algunos padres en la plataforma contra Jules Hoffman, coprotagonista no binario de Accurso, por utilizar pronombres neutros.^[12]​ Ese mismo mes, Accurso regresó a TikTok mientras ella y Songs for Littles firmaban con Creative Artists Agency.^[6]​^[11]​ En junio de 2024, Accurso recibió críticas y una campaña de boicot por parte de los conservadores después de publicar un vídeo en TikTok en el que deseaba a los espectadores un feliz Mes del Orgullo.^[13]​

En agosto de 2024 se anunció una línea de juguetes de Ms. Rachel, que incluía una muñeca de Ms. Rachel.^[14]​^[15]​ La popularidad de la muñeca provocó la aparición de imitaciones, lo que llevó a Accurso a publicar una guía sobre cómo identificar la muñeca auténtica. Netflix estrenó cuatro episodios recopilatorios de Ms. Rachel el 27 de enero de 2025.^[16]​

Accurso anunció una campaña de recaudación de fondos en un vídeo publicado en mayo de 2024 en sus cuentas de TikTok e Instagram. Se ofreció a grabar vídeos en Cameo, una página web que permite a los usuarios pagar por un vídeo personalizado con un mensaje de su elección, y destinar todos los ingresos de los vídeos al fondo de emergencia de Save the Children, mencionando a la Franja de Gaza, Sudán, Ucrania y la República Democrática del Congo.^[17]​ En un par de horas, había recaudado más de 50 000 dólares de 500 solicitudes de Cameo, que más tarde pausó para grabar los vídeos solicitados. Perdió la voz por grabar todos los vídeos, diciendo que «quería que cada vídeo fuera realmente largo y especial» y que no podía soportar la idea de que un niño se sintiera decepcionado.^[3]​^[17]​ Accurso declaró que fue acosada en Internet por su recaudación de fondos para los niños de Gaza, afirmando que se preocupa «profundamente por todos los niños».^[18]​ Pronto desactivó los comentarios en sus cuentas de YouTube e Instagram.^[17]​

Accurso ha publicado a menudo en Instagram sobre las condiciones que sufren los niños en Gaza debido a la guerra en Gaza, así como al bombardeo y bloqueo de la Franja de Gaza por parte de Israel. Ha pedido el fin de los bombardeos y el bloqueo, y la entrega de ayuda humanitaria a los civiles y niños de Gaza que han sido desplazados por la fuerza.^[19]​^[20]​ En mayo de 2025, publicó un vídeo en el que aparecía cantando con un niño de tres años de Gaza, con doble amputación, que había sido trasladado a Estados Unidos por el Fondo de Ayuda para los Niños Palestinos.^[3]​^[21]​^[22]​ En una entrevista con Mehdi Hasan, Accurso reafirmó su apoyo a los niños de Gaza, diciendo que «es triste que la gente intente crear polémica cuando se defiende a los niños que se enfrentan a un sufrimiento inconmensurable».^[23]​^[24]​ ^[21]​

Accurso también ha publicado en Instagram expresando su dolor por las familias israelíes cuyos hijos y seres queridos fueron tomados como rehenes por Hamás.^[3]​

Conoció a su marido, el director musical y compositor de Broadway Aron Accurso, en una iglesia unitaria de Nueva York en 2010, y se casó con él en julio de 2016.^[3]​^[25]​ Su primer hijo nació en 2018.^[3]​ El 8 de abril de 2025, Accurso anunció que ella y su marido habían tenido un segundo hijo mediante gestación subrogada.^[26]​