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Magdalena de Guatavita fue una noble muisca del siglo xvi, hija del último zipa de Bacatá sagipa, también conocido como Zaquesazipa y hermana del cacique de Guatavita.^[1]​ Su vida representa una de las primeras uniones entre la nobleza indígena y la élite conquistadora española en el Nuevo Reino de Granada, actual Colombia.^[2]​^[3]​

Pertenecía a la familia gobernante de los muiscas, una de las civilizaciones más avanzadas de los Andes septentrionales. Su padre, Sagipa, fue el último zipa reconocido antes de la consolidación del dominio español e inicio de la colonia y posterior reino y virreinato de la Nueva Granada y era hermana del cacique de Guatavita. Tras la llegada de los conquistadores, se casó con el conquistador Hernán Venegas Carrillos y Manosalva con quien tuvo varios hijos y una distinguida famililia descendencia que sigue en existencia. Esta unión es considerada una de las primeras entre la nobleza indígena y la española en el Nuevo Reino de Granada . Venegas Carrillo participó activamente en la conquista de los pueblos muisca y panche, recibió varias encomiendas y ocupó cargos importantes incluyendo el de alcalde de Santafé de Santafé ante la Real Audiencia en siete ocasiones.^[4]​

Magdalena tuvo varios hijos, entre ellos:

• Alonso Venegas Guatavita: Reconocido por haber matado en 1566 al conquistador Gonzalo García Zorro en un duelo en Santafé de Bogotá.^[5]​ Este acto fue interpretado como una venganza por la participación de García Zorro en la captura y muerte de su abuelo, el zipa Sagipa.^[6]​
• María, Isabel y Fernán Venegas: Otros hijos que, junto con Alonso, integraron la familia Venegas Guatavita, una de las primeras familias fundadoras y prominentes en la sociedad colonial del Nuevo Reino de Granada, además mestiza con sangre noble muisca y española.^[7]​

Su padre Sagipa fue capturado y murió en 1539 en Bosa a manos de Gonzalo García Zorro y otros que luego serían condenados por crímenes.

Su descendencia desempeñó roles significativos en la administración colonial, ocupando cargos en cabildos y encomiendas, y consolidándose como parte de la élite criolla mestiza emergente y llamadas "familias antiguas del reino" a finales del siglo xviii.