Diego Alonso Venegas y Guatavita fue un noble mestizo y encomendero del Nuevo Reino de Granada durante la época colonial, hijo de conquistador español con nobleza de Córdoba y noble muisca de Guatavita con sangre real. Es reconocido por haber dado muerte en 1566 al conquistador español Gonzalo García Zorro, en un acto considerado como venganza por la ejecución de su abuelo materno, el zipa Saquesazipa.^[1]​^[2]​

Alonso era nieto de Saquesazipa, último zipa de Bacatá, cacique de Guatavita, y sobrino de Chiayzaque, cacique de Chía.^[3]​Nació de las primeras uniones entre conquistadores y muiscas. Su padre fue el conquistador Hernán Venegas Carrillo que era descendiente de nobleza de española, Venegas llegó con Gonzalo Jiménez de Quesada, además fue sobrino del conquistador Pedro Fernández de Valenzuela y su madre fue Magdalena de Guatavita, una mujer de la nobleza muisca con sangre real, lo que lo convirtió en miembro destacado de la naciente élite mestiza granadina.

Venegas y Guatavita pertenecía a una influyente familia que empezaba a formar parte de la élite de la Nueva Granada, de las llamadas "familias antiguas del reino", un reducido grupo de linajes que ejercían un poder considerable en los cabildos y otras instituciones coloniales de Santafé, capital del posterior virreinato de la Nueva Granada. Heredó la encomienda de Guatavita^[4]​ de su padre y se sabe que participaba en juegos caballerescos, una práctica asociada a la nobleza local.^[5]​

Según el cronista Lucas Fernández de Piedrahita, Diego Alonso Venegas mató en Santafé al conquistador español que también llegó con Quesada, Gonzalo García Zorro como represalia por la participación de este último en la tortura y muerte de su abuelo, el zipa Saquesazipa.^[6]​