El Registro Mundial de Especies Marinas reconoce las siguientes especies en Madracis:^[1]​

• Madracis asanoi Yabe & Sugiyama, 1936
• Madracis asperula Milne Edwards & Haime, 1849
• Madracis auretenra Locke, Weil & Coates, 2007
• Madracis brueggemanni (Ridley, 1881)
• Madracis carmabi Vermeij, Diekmann & Bak, 2003
• Madracis decactis (Lyman, 1859)
• Madracis formosa Wells, 1973
• Madracis fragilis Neves & Johnsson, 2009
• Madracis hellana Milne Edwards & Haime, 1850
• Madracis interjecta Marenzeller, 1907
• Madracis kauaiensis Vaughan, 1907
• Madracis kirbyi Veron & Pichon, 1976
• Madracis myriaster (Milne Edwards & Haime, 1850)
• Madracis pharensis (Heller, 1868)
• Madracis profunda Zibrowius, 1980
• Madracis senaria Wells, 1973

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  Madracis asperula
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  Madracis auretenra
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  Madracis decactis
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  Madracis decactis con pólipos expandidos
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  Madracis formosa
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  Madracis myriaster
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  Madracis pharensis
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  Coralum de Madracis pharensis

Forman colonias ramificadas, lobulares, laminares, columnares o incrustantes. Variando las características morfológicas en colonias de la misma especie según las condiciones ambientales, como luz, corrientes, materia orgánica disuelta en el agua, etc, mostrando una gran plasticidad fenotípica.^[2]​

Los coralitos pueden estar ampliamente espaciados, o muy compactos, sobre la superficie de la colonia. Son de forma redondeada, angular o ligeramente poligonal. Normalmente tienen 10 septos fusionados con la columela, que está bien desarrollada. El coenosteum, o parte común del esqueleto de la colonia, suele presentar finas espículas de calcita.^[3]​

Los pólipos son de color amarillo, crema, verde, rosa, rojo, gris o marrón, y, salvo excepciones, están extendidos sólo de noche.

Viven, tanto en arrecifes de coral localizados en mares tropicales, en zonas poco profundas, como en aguas templadas, y a profundidades de más de 1000 m. Su rango de profundidad es entre 0 y 1220 m,^[1]​ aunque se reportan localizaciones hasta los 7956 m, y en un rango de temperaturas entre -0.41 y 28.89 °C.^[4]​

Se distribuyen en aguas cálidas y templadas de los océanos Atlántico, Índico y Pacífico, incluidos el mar Mediterráneo y el mar Rojo.^[5]​

Las especies hermatípicas contienen algas simbióticas, llamadas zooxantelas, en sus tejidos. Las algas realizan la fotosíntesis produciendo oxígeno y azúcares, que son aprovechados por los pólipos, y se alimentan de los catabolitos del coral (especialmente fósforo y nitrógeno).^[6]​ Esto les proporciona entre el 75 y el 95% de sus necesidades alimenticias, el resto lo obtienen atrapando plancton microscópico y materia orgánica disuelta en el agua. Las especies sin zooxantelas limitan su alimentación a los dos últimos métodos reseñados.

Se reproducen asexualmente mediante gemación y por rotura de alguna de sus ramas. Sexualmente son hermafroditas y producen gametos masculinos y femeninos en su mesenterio. Se denominan pseudo-criadores, ya que expulsan al exterior larvas sin signos de crecimiento interno.^[7]​ Las larvas una vez en el exterior, permanecen a la deriva arrastradas por las corrientes varios días, y, tras deambular por la columna de agua marina, se adhieren al sustrato o rocas, dando lugar a la metamorfosis a forma pólipo, segregando calcita para dotarse de un esqueleto, o coralito, y comenzar su vida sésil. Replicándose después por gemación, dando origen así a la colonia coralina.

• Locke JM, Weil E, Coates KA (2007) (en inglés) A newly documented species of Madracis (Scleractinia:Pocilloporidae) from the Caribbean. Proc Biol Soc Wash 120:214-226.
• Sprung,Julian y Delbeek, J.Charles (1997). The Reef Aquarium (en inglés). Ricordea Publishing. 
• Erhardt, Harry y Moosleitner, Horst. (1997-2005) (en inglés) Marine Atlas. Vol. 2. Mergus.
• Borneman, Eric H. (2001-2009). Aquarium corals: selection, husbandry and natural history (en inglés). Microcosm. T.F.H. 
• Gosliner, Behrens & Williams. (1996) (en inglés) Coral Reef Animals of the Indo-Pacific. Sea Challengers Publishers.
• Veron, J.E.N. (1986) (en inglés) Corals of Australia and the Indo-Pacific. Australian Institute of Marine Science.

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