Forma grandes colonias densamente ramificadas. Las ramas tienen forma de lápiz con la punta roma. En entornos exteriores del arrecife forma colonias hemisféricas de más de 2 m de diámetro, con miles de ramas cilíndricas,^[4]​ de menos de 1 cm de diámetro. En arrecifes interiores y lagunas, las colonias tienen ramas más gruesas, con los extremos aplanados, y pueden medir más de 5 m. Según van creciendo las ramas, su parte próxima a la base de la colonia va perdiendo los pólipos, dejando el esqueleto desnudo, pudiendo repoblarse estas zonas por otros invertebrados sésiles o algas.

Los coralitos están ampliamente espaciados sobre la superficie de la colonia, y tienen una columela sólida y cónica. Normalmente tienen 10 septos fusionados con la columela.^[5]​

Los tentáculos de los pólipos son de color amarillo luminoso, crema o marrón pálido, y están extendidos día y noche.

Viven en arrecifes de coral localizados en mares tropicales, en zonas poco profundas, de 3 a 40 m,^[1]​ bien iluminadas y cercanas a las costas. Tanto en zonas interiores como exteriores de los arrecifes, incluyendo lagunas y canales. Es una especie común en su rango de distribución geográfica.

Se distribuyen por el océano Atlántico occidental, desde Florida, también en el Golfo de México, el Caribe, Bahamas y Bermuda.

Es especie nativa de Anguila; Antigua y Barbuda; Bahamas; Barbados; Belice; Bermuda; Bonaire, Sint Eustatius y Saba (Saba, Sint Eustatius); islas Caimán; Colombia; Costa Rica; Cuba; Curasao; Dominica; República Dominicana; Estados Unidos; Granada; Guadalupe; Guatemala; Haití; Honduras; Jamaica; Martinica; México; Montserrat; Nicaragua; Panamá; Puerto Rico; San Cristóbal y Nieves; Santa Lucía; Saint Martin (parte francesa); San Vicente y las Granadinas; Sint Maarten (parte holandesa); Trinidad y Tobago; Turks y Caicos; Venezuela; islas Vírgenes, inglesas e islas Vírgenes, de Estados Unidos.^[1]​

Los pólipos contienen algas simbióticas llamadas zooxantelas. Las algas realizan la fotosíntesis produciendo oxígeno y azúcares, que son aprovechados por los pólipos, y se alimentan de los catabolitos del coral (especialmente fósforo y nitrógeno).^[6]​ Esto les proporciona entre el 75 y el 95% de sus necesidades alimenticias. El resto lo obtienen atrapando plancton microscópico y materia orgánica disuelta en el agua.

Se reproducen asexualmente mediante gemación y por rotura de alguna de sus ramas. Sexualmente son hermafroditas y producen gametos masculinos y femeninos en su mesenterio. Se denominan pseudo-criadores, ya que expulsan al exterior larvas sin signos de crecimiento interno.^[4]​ Las larvas una vez en el exterior, permanecen a la deriva arrastradas por las corrientes varios días, y tras deambular por la columna de agua marina, se adhieren al sustrato o rocas y comienza su vida sésil, generando un esqueleto individual, o coralito, y replicándose después por gemación, dando origen así a la colonia coralina.

• Locke JM, Weil E, Coates KA (2007) (en inglés) A newly documented species of Madracis (Scleractinia:Pocilloporidae) from the Caribbean. Proc Biol Soc Wash 120:214-226.
• Sprung,Julian y Delbeek, J.Charles (1997). The Reef Aquarium (en inglés). Ricordea Publishing. 
• Erhardt, Harry y Moosleitner, Horst. (1997-2005) (en inglés) Marine Atlas. Vol. 2. Mergus.
• Borneman, Eric H. (2001-2009). Aquarium corals: selection, husbandry and natural history (en inglés). Microcosm. T.F.H. 
• Gosliner, Behrens & Williams. (1996) (en inglés) Coral Reef Animals of the Indo-Pacific. Sea Challengers Publishers.
• Veron, J.E.N. (1986) (en inglés) Corals of Australia and the Indo-Pacific. Australian Institute of Marine Science.

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Madracis auretenra.
•   Wikispecies tiene un artículo sobre Madracis auretenra.