Isabel fue el séptimo vástago y la más joven del príncipe Jorge Víctor de Waldeck y Pyrmont (1831-1893), y su esposa, la princesa Elena de Nassau (1831-1888), hija del duque Guillermo I de Nassau. Era pariente cercana de la familia real neerlandesa y más distante de la familia real británica a través de su madre, descendiente del rey Jorge II de Gran Bretaña.

Era hermana de:

• María, Princesa Heredera de Wurtemberg (1857-1882), quien desposó a Guillermo II de Wurtemberg.
• Emma, reina de los Países Bajos (1858-1934), reina consorte de Guillermo III de los Países Bajos.
• Elena, Duquesa de Albany (1861-1922), quien desposó al príncipe Leopoldo de Albany.
• Federico de Waldeck y Pyrmont (1865-1946), último príncipe reinante de Waldeck y Pyrmont.

La princesa recibió una educación cristiana completa y amplia en casa, en la que el arte era una parte importante. Su familia la llamaba Lilly.

Isabel contrajo matrimonio el 3 de mayo de 1900 en Arolsen con el príncipe Alejandro de Erbach-Schönberg (1872-1944), hijo mayor del príncipe Gustavo de Erbach-Schönberg y la princesa María de Battenberg. Tuvieron cuatro hijos:

• Princesa Imma Gustava María Luisa Paulina Edda Adolfina Herminia de Erbach-Schönberg (11 de mayo de 1901 - 14 de marzo de 1947), desposó al barón Hans Carlos de Dornberg el 31 de mayo de 1923. Volvió a casarse con el Capitán Neil Boyd Watson McEacharn el 1 de julio de 1940 y se divorciaron en 1947. Sin hijos de ambos matrimonios.
• Príncipe Jorge Luis de Erbach-Schönberg (1 de enero de 1903 - 27 de enero de 1971), sucedió a su padre como príncipe, desposó a María Margarita de Deringer el 2 de julio de 1925. Tuvieron tres hijos.
• Príncipe Guillermo Ernesto Enrique Alfredo de Erbach-Schönberg (4 de junio de 1904 - 27 de septiembre de 1946), desposó a la Condesa Alejandra de Gortz el 4 de octubre de 1938. Tuvieron una hija. Murió en cautiverio soviético, tras la Segunda Guerra Mundial.
• Princesa Elena Sofía Luisa Eduviges Emilia Marta de Erbach-Schönberg (8 de abril de 1907 - 16 de abril de 1979), soltera y sin hijos.

La princesa Isabel tenía una buena relación con su hermana Emma. Visitaba regularmente los Países Bajos. Como tía abuela de la novia, fue invitada a la ceremonia de boda en 1937 de Juliana de los Países Bajos con el príncipe Bernardo de Lippe-Biesterfeld.^[1]​ También fue una de las madrinas de la princesa Beatriz.

Ella fue la última en morir de todos sus hermanos.

• thePeerage.com - Luise Elisabeth Hermine Erica Pauline Prinzessin zu Waldeck und Pyrmont
• Genealogics - Leo van de Pas - Princess Elisabeth zu Waldeck und Pyrmont
• The Royal House of Stuart, London, 1969, 1971, 1976, Addington, A. C., Reference: 351