Augusta nació en la ciudad de Sondershausen, capital del pequeño principado de Schwarzburgo-Sondershausen en la región de Turingia, Alemania. Hasta 1698, el estado había sido un condado, siendo elevado posteriormente a principado. La casa real a la cual pertenecía Augusta no seguía la norma de progenitura, lo que significa que sus territorios fueron divididos varias veces a lo largo de su historia para ser entregados a sus varios miembros masculinos por herencia. Augusta descendía de una de las ramas menos importantes de la casa, en tanto que su padre Augusto II era el hijo menor del príncipe Augusto I de Schwarzburgo-Sondershausen que, a su vez, era un hijo mediano del segundo matrimonio del Príncipe Cristián Guillermo I de Schwarzburgo-Sondershausen.

Debido a varias particiones hechas en la familia y también al reinado ruinoso de uno de sus tíos-abuelos, el Príncipe Enrique XXXV de Schwarzburgo-Sondershausen, la familia de Augusta no poseía muchos recursos. Augusta tenía tres hermanos (Federico, Guillermo y Alejandro) y dos hermanas (Catalina y Federica), pero ninguno de ellos contrajo matrimonios relevantes.

Augusta se casó el 12 de septiembre de 1784 en Otterwisch con el Príncipe Jorge I de Waldeck-Pyrmont. Juntos, tuvieron trece hijosː^[1]​^[2]​

1. Cristiana de Waldeck-Pyrmont (23 de marzo de 1787 - 16 de marzo de 1806), abadesa de Schaaken.
2. Carlos de Waldeck-Pyrmont (7 de julio de 1788 - 3 de octubre de 1795), murió a los siete años de edad.
3. Príncipe Jorge II de Waldeck-Pyrmont (20 de septiembre de 1789 - 15 de mayo de 1845), casado con la princesa Emma de Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym, con descendencia.
4. Federico de Waldeck-Pyrmont (3 de noviembre de 1790 - 1 de febrero de 1828), casado con la condesa Ursula Polle de Waldeck, con descendencia.
5. Cristián de Waldeck-Pyrmont (19 de junio de 1792 - 8 de julio de 1795), murió a los tres años de edad.
6. Augusta de Waldeck-Pyrmont (7 de agosto de 1793 - 29 de abril de 1794), murió a los siete meses de edad.
7. Juan de Waldeck-Pyrmont (25 de septiembre de 1794 - 8 de octubre de 1814), murió a los veinte años de edad soltero y sin descendencia.
8. Ida de Waldeck-Pyrmont (26 de septiembre de 1796 - 12 de abril de 1869), casada con el Príncipe Jorge Guillermo de Schaumburg-Lippe, con descendencia.
9. Wolrad de Waldeck-Pyrmont (23 de abril de 1798 - 24 de agosto de 1821), murió a los veintitrés años soltero y sin descendencia.
10. Matilde de Waldeck-Pyrmont (10 de abril de 1801 - 13 de abril de 1825), casada con el duque Eugenio de Wurtemberg, con descendencia.
11. Carlos Cristián de Waldeck-Pyrmont (12 de abril de 1803 - 19 de julio de 1846), casado con la condesa Amalia de Lippe-Biesterfeld, con descendencia.
12. Cristián de Waldeck-Pyrmont (17 de noviembre de 1804 - 3 de marzo de 1806), murió a los dos años de edad.
13. Hermann de Waldeck-Pyrmont (12 de octubre de 1809 - 6 de octubre de 1876), casado con la condesa Agnes Teleki de Szék, sin descendencia.

• L. Curtze: Geschichte und Beschreibung des Fürstentums Waldeck. Arolsen, 1850 S.617f.
• Genealogisches Reichs– und Staatshandbuch auf das Jahr 1802, Teil 1, S.249 Digitalisat
• C. Arnold McNaughton, The Book of Kings: A Royal Genealogy, in 3 volumes (London, U.K.: Garnstone Press, 1973), volume 1, page 232.
• Ancestors of Queen Juliana, Jaarboek Centraal Bureau Genealogie, Den Haag. 57