Actriz mexicana nacida en Huimanguillo, Tabasco, el 11 de agosto de 1948. Hija del abogado José Manuel Aguirre Colorado, quien trabajaba en la Lotería Nacional, y de María Amparo Oliveros.

Entre sus trabajos más destacados, se encuentra su participación en las películas Sor ye-ye (1967), La hermanita Dinamita (1970), y Cabalgando a la luna (1974). En televisión, sobresalió por producciones como Bárbara (1971), y Chispita (1983).

Estuvo casada con el político mexicano Mariano González Zarur, con quien tuvo un hijo, Mariano González Aguirre. El 31 de agosto de 1986, Aguirre y González sufrieron un accidente en la carretera México-Puebla mientras se dirigían a Tlaxcala, pues a las 3:00 a. m. chocaron con un camión de redilas. Hilda sufrió graves daños, como el desprendimiento del ojo derecho, nueve fracturas en el malar y dos en la nariz, por lo cual tuvo que someterse a diez cirugías y estar inactiva gran parte de los diez años siguientes.^[1]​ El 8 de diciembre de 2011, volvió a accidentarse en la misma carretera, pero el siniestro no pasó a mayores.^[1]​

En agosto de 2014 se hizo público que padecía una enfermedad rara similar a la esclerosis múltiple que la dejó inmovilizada.^[2]​

En julio de 2022, su hijo Mariano contrajo matrimonio con la política Alejandra del Moral, convirtiéndose en suegra de esta última.^[3]​^[4]​

• ¿Qué le dijiste a Dios? (2014) .... Marcela
• Buitres al acecho (2001)
• Reclusorio III (1999)
• Inaudito (1999)
• Maten al cóndor (1998)
• Crimen por muerte (1997)
• ¿Con quién duermes esta noche? (1996)
• Eva secuestrada y Adán... ¡como si nada! (1995) .... Eva
• Una mujer con oficio (1995)
• Cazador de cabezas (1992)
• AR-15: Comando implacable (1992)
• La metralleta infernal (1991)
• Federal de narcóticos (División Cobra) (1991)
• El bizcocho del panadero (1991)
• Ni tan bobo, ni tan vivo (1991)
• Hacer el amor con otro (1991)
• Silencio de muerte (1991)
• Dando y dando (1990)
• El garañón 2 (1990)
• A gozar, a gozar, que el mundo se va acabar (1990)
• Me lleva el tren (1990) .... Hora del Real
• Colmillos, el hombre lobo (1990)
• Un macho en el reformatorio de señoritas (1989)
• Rosa de dos aromas (1989)
• Si mi cama hablara (1989)
• Pasaporte a la muerte (1988)
• Central camionera (1988)
• Los hermanos machorro (1988)
• El cafre (1984)
• Ráfaga de plomo (1985)
• Oro blanco, droga maldita (1985) .... Omaira
• Piernas cruzadas (1984) .... Portera
• Dos de abajo (1983)
• Las modelos de desnudos (1983)
• El día del compadre (1983) .... Carmela
• El ahorcado (1983) .... Isabel
• Las perfumadas (1983)
• El vecindario II (1983)
• Días de combate (1982) .... Chica de colita
• Un macho en la casa de citas (1982)
• Abierto día y noche (1981)
• Profesor eróticus (1981)... Dra. Doris Green
• Mi nombre es Sergio, soy alcohólico (1981)
• La banda del Polvo Maldito (1979)
• La criada maravilla (1979)
• El Zorro blanco (1978)
• Tempestad (1978)
• Prisión de mujeres (1977) .... Roberta
• Furia pasional (1977)
• La viuda negra (1977)
• Bárbara (1974)
• Diamantes, oro, y amor (1973)
• Cabalgando a la luna (1972)
• El primer amor (1972) .... Aglaé
• Las hijas de don Laureano (1972)
• Nadie te querrá como yo (1971) .... Isabel Carrasco
• La pequeña señora de Pérez (1970)
• Elena y Raquel (1970) .... Elena Domínguez
• La hermanita Dinamita (1969) .... Hilda Molina
• Confesiones de una adolescente (1969)
• No se mande, profe (1967)
• Sor ye-yé (1967) .... Sor María 'Sor ye-yé'
• Cómo pescar marido (1966)
• Arrullo de Dios (1966)
• Qué hombre tan sin embargo (1965) .... Rosita

• Como dice el dicho (1 episodio: Ni tanto que quemé al santo, 2012) como Rocío^[5]​
• Los simuladores (1 episodio: El predicador, 2009)
• Mañana es para siempre (2008-2009) .... Graciela Palafox
• La esposa virgen (2005) .... Raquela Palacios
• Salomé (2001-2002) .... Nery
• El noveno mandamiento (2001) .... María Treviño
• La casa en la playa (2000) .... Casandra Del Junco
• Mujer, casos de la vida real (2000-04)
• Vivo por Elena (1998) .... Erica
• Confidente de secundaria (1996) .... Marcela
• Caminos cruzados (1994-1995) .... Lilia
• Mágica juventud (1992-1993) .... Clara
• Cadenas de amargura (1991) .... Elena Osuna de Garza
• Dulce desafío (1988-1989) .... Marina Fernández
• Principessa (1985-1986) .... Fernanda #3
• Chispita (1982-1983) .... Tía Beatriz
• Infamia (1981-1982) .... Sandra Morgado
• Dos a quererse (1977) .... Bettina
• Sábado loco, loco (1978) .... Invitada
• Bárbara (1971) .... Bárbara
• Ellas (1967)
• TV Musical Ossart (1964) .... Presentadora

• Hilda Aguirre en Internet Movie Database (en inglés).