Heliodoro Hipotenuso fue el sexto personaje creado por Vázquez para la revista "Pulgarcito", tras otros de escasa trayectoria (Mofeta, Jimmy Pintamonas, Servulio Argamasa, Gildo y Loli).^[3]​ Apareció en dicha revista a partir de su número 40, y en otras, como "El Campeón", concretamente en su almanaque, y "Super Pulgarcito".^[4]​ En ocasiones comparte sus historietas con otros personajes de la revista como Calixto, Canuto, Carioco, Hermenegilda o Leovigildo Viruta.^[2]​

El número 6 de "Magos del lápiz" (1949) recopiló algunas de sus historietas.^[2]​

En 1950, fue objeto de dos números de la colección de cuadernos monográficos titulada "Magos de la Risa":

• Magos de la Risa, núm. 6. ¡Detective genial!
• Magos de la Risa, núm. 19. Un lunes en Marte.^[3]​

En 2009, una selección de sus historias se incluyó en el volumen Pitagorín y otros personajes inocentones, de la colección "Clásicos del Humor" de RBA.

Heliodoro Hipotenuso es un solterón tímido e inocente, y un perdedor que malogra novias, desprecia trabajos, pierde dinero y gana acreedores.^[2]​

Físicamente, su protagonista muestra cierto parecido con Calixto, creado por Peñarroya ese mismo año.^[3]​ Comparte también pajarita y sombrero canotier con Mr. Lucky.^[2]​

"Heliodoro Hipotenuso" se caracteriza por:

• Una comicidad vertiginosa, semejante a la del cine cómico mudo y también presente en otras series del autor, como Las Hermanas Gilda (en sus inicios) y Currito Farola, er Niño e la Bola,^[5]​ y que la convierte, a juicio de Terenci Moix, en la historieta más dinámica de la posguerra española.^[6]​
• La reducción al absurdo y la destrucción de la lógica, capaz de trascender la crítica costumbrista, y que lo acerca al tipo de humor practicado en "La Codorniz", también presente en otras obras contemporáneas, como Los inventos del profesor Franz de Copenhague de Benejam o El loco Carioco de Conti.^[6]​
• El recurso a la misma imagen, y no sólo los diálogos, para hacer explícito todo ello, como también era típico de Gustavo Martz Schmidt.^[3]​

• GUIRAL, Antoni (2010). By Vázquez: 80 años del nacimiento de un mito. Barcelona: Ediciones B. ISBN 978-84-666-4420-4
• MARTÍNEZ PEÑARANDA, Enrique (2004). Vázquez (El dibujante y su leyenda). Madrid: Ediciones Sinsentido, Colección Sin Palabras, Serie A nª 04. ISBN 84-95634-49-X. Depósito legal: M-39015-2004.
• MOIX, Terenci (2007). Historia social del cómic. Barcelona: Ediciones B. ISBN 978-84-02-42030-5 Depósito legal: B-2551-2007.