Nació siendo hija de Luis Gómez de Sandoval, III marqués de Denia y su esposa, Catalina de Zúñiga. Tuvo otros hermanos:

• Bernardo de Sandoval, III conde de Lerma, muerto antes que su padre. Se desposó con Francisca de la Cueva, hija de Beltrán II de la Cueva y Álvarez de Toledo, III duque de Alburquerque.^[2]​ Fue enterrado en el convento de Nuestra Señora de Belén en Valladolid.
• Francisco de Sandoval, sucesor de su padre.
• Luis de Sandoval, muerto soltero y sin sucesión.

Contrajo matrimonio con Antonio Manrique de Lara y Manrique de Lara, V conde de Paredes, que ya era viudo dos veces.^{[Nota 1]}​

Fue nombrada dama y dueña de honor de la reina Ana de Austria, bajo las órdenes de la camarera mayor María Ángela de Aragón y Guzmán, marquesa consorte de Berlanga. A la muerte de esta última en 1576 fue nombrada camarera mayor de la reina, cargo que ejerció hasta la muerte de la reina Ana en 1580.

Quedo viuda en 1583. Dos años después, comenzó a servir como camarera mayor de la hija primogénita de Felipe II, la infanta Isabel Clara Eugenia.

Murió en septiembre de 1596.

1. ↑ En primeras nupcias de Ana Manrique de Luna, hija de Juan II Fernández Manrique de Lara, III marqués de Aguilar de Campoo, V conde de Castañeda y de María de Sandoval hija de Bernardo de Sandoval y Rojas, conde de Castrojeriz, II marqués de Denia, II conde de Lerma. En segundas nupcias, de Guiomar de Cardona, hija de Antonio Manrique de Lara II duque de Nájera, III conde de Treviño, XI señor de Amusco y de Juana Folch de Cardona, hija de Juan Ramón Folch de Cardona, V conde y I duque de Cardona

1. ↑ Pérez de Tudela Gabaldón, Almudena (2009). «La reina Anna de Austria (1549-1580), su imagen y su colección artística». Las relaciones discretas entre las Monarquías Hispana y Portuguesa: Las Casas de las Reinas (siglos XV-XIX), Vol. 3, 2009, ISBN 978-84-96813-19-9, págs. 1563-1616 (Polifemo): 1563-1616. ISBN 978-84-96813-16-8. Consultado el 21 de agosto de 2025. 
2. ↑ Alburquerque, Beltrán de la Cueva, III duque de (1883). Rodríguez Villa, Antonio, ed. Inventarío del moviliario: alhajas, ropas, armería y otris efectos, hecho en el año 1560. Hernando. p. 10. Consultado el 28 de marzo de 2025. 

• López-Cordón Cortezo, María Victoria (1 de enero de 2003). «Entre damas anda el juego: las camareras mayores de Palacio en la edad moderna». Cuadernos de Historia Moderna: 123-152. ISSN 1988-2475. Consultado el 21 de agosto de 2025.