El origen de la familia Samper se remonta a Francia, siglo XI, con Brunnet de Samper, rama extinguida más o menos en 1450 a la muerte de doña Juana de Samper casada con Raimundo de Beaument. Quedaron las ramas adyacentes en Navarra y Aragón. Don Martín de Samper, capitán al servicio de Francia, cuyos descendientes son los fundadores del linaje de los barones de Samper en Navarra.

En Aragón, Don Guillermo de Samper, quien prestó sus servicios en la corte de Alfonso de Aragón, fue el fundador de la rama de la familia radicada en Samper de Calanda. De sus descendientes, Juan Francisco de Samper, casado con doña María Sanz, fueron los padres de: Joaquín, capitán de la marina real, quien residió por un tiempo en la Nueva Granada y retorno a España donde falleció; Antonio, quien fue gobernador de la ciudad de Santa Marta, y Manuel Sanz de Samper, el menor de ellos, era recaudador de las rentas reales y más tarde emprendió la fundación de empresas comerciales, primero en Mompox y Honda para luego terminar radicándose en Guaduas. Estos hermanos que llegaron a América a mediados del siglo XVIII son los fundadores de la familia Sanz de Samper en Colombia.^[2]​

Los descendientes de la familia Samper provienen de una antigua y noble familia española de la región de Aragón en España.^[3]​ Varios de sus miembros, como José María Samper Agudelo y Miguel Samper Agudelo al unirse en matrimonio con importantes figuras de la Nueva Granada pudieron relacionarse con las principales familias criollas del país, donde varias de ellas descendían de importantes personajes de la nobleza española e irlandesa. Muestra de ello es María Teresa Brush Domínguez, esposa de Miguel Samper y madre de los Samper Brush, quien descendía de Alfonso I de Portugal, de Hugo Capeto y de Luis Ignacio Diego Del Castillo y Caicedo, 1.er Marqués de Surba y Bonza.^[4]​ De igual manera, en el caso de los hermanos Samper Pizano, estos últimos descienden de Antonio Nariño y de Lino de Pombo O'Donnell, quien pertenece a la dinastía O'Donnell.^[5]​

• Manuel Sanz de Samper (1745-1815): Nacido en Zaragoza, España. Fue recaudador de las rentas reales durante el reinado de Carlos III de España y Carlos IV de España, así como empresario y comerciante.
• José María Samper Blanco Empresario y comerciante. Fue padre de Miguel Samper Agudelo llamado "El Gran Ciudadano".
• José María Samper Agudelo (1828-1888): Escritor, político, poeta y empresario colombiano. Presentó el proyecto de ley 66 de 1867 que dio creación a la Universidad Nacional de los Estados Unidos de Colombia.
• Soledad Acosta de Samper (1833-1913): Escritora y poetisa. Fue la escritora más prolífica e importante del siglo XIX en Colombia y Latinoamérica, y estuvo casada con José María Samper.
• Bertilda Samper Acosta (1853-1910): Religiosa, poetisa y escritora colombiana. Creó la Novena de Aguinaldos.
• Miguel Samper Agudelo (1825-1899): Político, escritor y empresario. Fue ministro de hacienda en varias ocasiones, así como candidato a la presidencia en 1898.^[6]​ También fue fundador del Banco de Bogotá, de Bancolombia, de la Cámara de comercio de Bogotá, así como el precursor del Grupo Energía Bogotá.^[7]​ Padre de Tomás Samper.
• Agripina Samper Agudelo (1833-1892): fue una poetisa colombiana. Escribió prosa y poesía bajo el seudónimo de Pía-Rigán, un anagrama de su nombre de nacimiento. Era esposa de Manuel Ancízar Basterra, hermana de Miguel Samper Agudelo y José María Samper Agudelo, así como cuñada de Soledad Acosta de Samper.
• Joaquín Samper Brush (1869-1941): Empresario colombiano. Cofundador del Gimnasio Moderno, Cementos Samper, Grupo Energía Bogotá y primer presidente del Country Club de Bogotá. Era Hijo de Miguel Samper.
• Tomás Samper Brush: Empresario colombiano. Cofundador del Gimnasio Moderno, Cementos Samper y del Grupo Energía Bogotá. Padre de Daniel Samper Ortega.
• José María Samper Brush: Empresario colombiano. Cofundador del Gimnasio Moderno, Cementos Samper y del Grupo Energía Bogotá. Hijo de Miguel Samper.
• Francisco Samper Madrid: Político y diplomático colombiano. Fue Canciller de Colombia en el gobierno de Miguel Abadía Méndez y designado presidencial en los dos gobiernos de Alfonso López Pumarejo
• Ernesto Samper Mendoza: Empresario y piloto colombiano. Estudio en Phillips Academy y en el MIT. Posteriormente, regreso a Colombia y fundó la aerolínea SACO, donde tuvo la oportunidad de manejar el avión en el que iba Carlos Gardel y que infortunadamente se accidentó. Era hijo de Manuel Samper Brush y tataranieto del expresidente Jerónimo de Mendoza Galavís.
• Daniel Samper Ortega(1895-1943): Escritor, historiador y profesor.^[8]​ Padre de Andrés y Armando Samper Gnecco y tío de Germán Samper.
• Jaime Samper Ortega: Empresario y académico colombiano. Cofundador de Seguros Bolivar, de la Universidad de los Andes, donde fue rector entre (1959-1962), y fundador, junto con su esposa Doris, del Colegio Nueva Granada. Era hijo de Tomás Samper Brush y nieto de Miguel Samper Agudelo.
• Eduardo Samper Ortega: Padre de Germán Samper Gnecco.^[9]​
• Andrés Samper Gnecco: Abogado, periodista, escritor y padre de las relaciones públicas en Colombia. Padre de Daniel Samper Pizano y Ernesto Samper Pizano.^[10]​
• Juan Samper Sordo: Abogado y político colombiano. Se desempeñó como rector de la Universidad Libre de Colombia y decano de la facultad de derecho de la Universidad Nacional de Colombia. Fue diputado de la Asamblea de Cundinamarca, Senador de la República de Colombia y Gobernador de Cundinamarca.
• Luis Samper Sordo: Abogado y político colombiano. Fue diputado de la Asamblea de Cundinamarca y Senador de la República de Colombia.
• Armando Samper Gnecco (1920-2010): Ingeniero agrónomo y ministro de agricultura del gobierno de Carlos Lleras Restrepo.^[11]​ Se desempeñó como director general del Instituto Interamericano de Cooperación para la Agricultura, Subdirector General de la FAO para Latinoamérica, presidente y miembro fundador de la Junta Directiva del Centro Internacional de Agricultura Tropical y rector de la Universidad Jorge Tadeo Lozano. Era Hermano de Andrés Samper Gnecco y tío de Ernesto y Daniel Samper.
• Hector Charry Samper (1930-2003): es un político y abogado colombiano que se desempeñó como ministro de justicia de Colombia, embajador de Colombia en Austria, Argentina y Venezuela. También fue jefe de la misión permanente de Colombia en Ginebra, donde presidió el consejo de administración de la Organización Internacional del Trabajo (OIT) y miembro de la Cámara de Representantes de Colombia durante ocho años.^[12]​
• Germán Samper Gnecco (1924-2019): Reconocido Arquitecto colombiano.^[13]​ Considerado uno de los mejores arquitectos en la historia de Colombia.^[14]​
• Patricio Samper Gnecco (1930-2006): Arquitecto y urbanista. Fue fundador del Instituto de Desarrollo Urbano, Concejal de Bogotá, Senador, embajador de Colombia en Bulgaria y en Israel y decano de la facultad de arquitectura y diseño de la Pontificia Universidad Javeriana. Nieto de Tomás Samper Brush, bisnieto de Miguel Samper Agudelo y padre de Paula Samper Salazar.^[15]​
• José María Esguerra Samper (1919-1989): abogado, profesor universitario, magistrado y presidente de la Corte Suprema de Justicia de Colombia.^[16]​ Hijo del médico Alfonso Esguerra Gómez y Saturia Samper Vergara, nieto de José María Samper Brush y padre del exministro y exembajador Juan Carlos Esguerra.
• Inés Durana Samper (1931-2004): Recordada como la primera enfermera graduada que tuvo el país. Realizó estudios en la Escuela Nacional Superior de Enfermeras, la Universidad Católica de América en Washington D. C. y la Universidad de Maryland; lugares donde obtuvo los títulos de enfermera general, Bachelor Science in Nursing (BSN), Maestría en Ciencias de la Enfermería y un Doctorado en Educación Industrial. Miembro docente de la Universidad Nacional de Colombia desde 1953. Formó a gran cantidad de estudiantes provenientes de diversos lugares de Colombia y Latinoamérica; aspecto que ayudó a que la Universidad tuviera gran reconocimiento en el ámbito mundial.^[17]​
• Daniel Bermúdez Samper (n.1950): Reconocido arquitecto y profesor de la Universidad de Los Andes. Algunas de sus obras más relevantes son: la Biblioteca El Tintal, la Biblioteca Pública Julio Mario Santo Domingo, Ágora Bogotá, entre otras. Está casado con Inés Obregón Martínez de Irujo, quien pertenece a la familia Martínez de Irujo y es prima de Carlos Fitz-James Stuart, xix duque de Alba de Tormes
• Daniel Samper Pizano (n.1945): Escritor y periodista colombiano. Hermano de Ernesto Samper.
• Ernesto Samper Pizano (n. 1950): Presidente de Colombia entre 1994 y 1998 y Secretario general de la Unasur entre 2014 y 2017. Es uno de los fundadores y referentes del Grupo de Puebla.
• Cristián Samper Kutschbach (n. 1967): Biólogo y científico. Fue director del Instituto Humboldt de 1995 a 2001 y actualmente es Presidente de Wildlife Conservation Society.
• Daniel Samper Ospina (n.1974): Escritor, periodista, empresario y youtuber colombiano. Es hijo de Daniel Samper Pizano y sobrino de Ernesto Samper.
• Miguel Samper Strouss (n.1983): Abogado y político colombiano. Es hijo de Ernesto Samper y sobrino de Daniel Samper Pizano.
• Mateo Rojas Samper: Escritor Colombiano.