Nació en Segovia en 1825.^[1]​^{[nota 1]}​ Estudió en el colegio de humanidades que tenía establecido en Madrid su tío Francisco Serra.^[1]​ En el Real Colegio de San Carlos, en Madrid, siguió la carrera de medicina, que terminó con los estudios del doctorado.^[1]​ Concluida esta se dio a conocer escribiendo primero en el periódico titulado Boletín de Medicina y Cirugía, y continuando después cuando se refundió en El Siglo Médico.^[1]​ Castelo, que era miembro de la Real Academia de Medicina y llegó a ser presidente de la misma en 1890,^[4]​ en 1858 fue nombrado médico del hospital de San Juan de Dios de Madrid.^[1]​ Fallecido el 27 de enero de 1892 en Madrid, fue enterrado en el cementerio de San Isidro.^[2]​ El 3 de febrero de ese mismo año el Ayuntamiento de Segovia decidió dedicarle el nombre de una calle de la ciudad.^[2]​

•   Partes de este artículo incluyen texto de Manual de biografía y de bibliografía de los escritores españoles del siglo XIX (1859), una obra de Manuel Ovilo y Otero en dominio público.

• Matilla, Valentín (1982). Galería de presidentes de la Real Academia Nacional de Medicina. Madrid: Instituto de España. 
• Ovilo y Otero, Manuel (1859). «Serra (D. Eusebio Castelo)». Manual de biografía y de bibliografía de los escritores españoles del siglo XIX II. Madrid: Librería de Rosa y Bouret. pp. 203-205. Wikidata Q18987110. 
• Vergara y Martín, Gabriel María (1904). Ensayo de una colección bibliográfico-biográfica de noticias referentes a la provincia de Segovia. Guadalajara: Taller tipográfico del Colegio de huérfanos de la guerra. 

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