Era el hijo menor de Enrique XIV/I de Reuss-Untergreiz, primer señor de Greiz y Kranichfeld (c. 1506-22 de marzo de 1572) y su esposa Barbara von Mech (1507-abril de 1580), hija de Georg von Mech-Schönfeld-Plon (fallecido en 1534) y Katharina von Tetau (nacida c. 1480).^[1]​

En 1564, el Condado de Reuss fue dividido entre los hijos de Enrique XIII, de esa partición surgieron los señoríos de Untergreiz (línea mayor), Obergreiz (línea media) y Gera (línea menor). En 1596 el señorío de Schleiz se extiende más hacia la línea media.

Tras la muerte de su padre él y sus hermanos, Enrique II y Enrique III, gobernaron conjuntamente el señorío. Enrique V sobreviviría más que ellos y en 1596 fue ascendido a conde imperial.

Enrique V murió el 9 de octubre de 1604 en Greiz a la edad de 54 años y fue enterrado allí. Fue sucedido por dos de sus hijos, Enrique V y IV.

Enrique V se casó el 25 de noviembre de 1583 en Waldenburg con María de Schönburg-Waldenburg (29 de agosto de 1565, Waldenburg; 9 de marzo de 1628, Greiz), hija de Hugo I de Schönburg-Waldenburg (1530-1566) y la condesa Ana de Gleichen-Rembda (1532-1570). Tuvieron los siguientes hijos:^[2]​

• Ana Bárbara von Reuss-Greiz (22 de abril de 1585-5 de mayo de 1629), se casó el 16 de noviembre de 1601 en Penig con Wolf III von Schönburg-Glauchau-Penig (8 de septiembre de 1556-17 de agosto de 1612)
• María Catalina von Reuss-Greiz (5 de enero de 1587 - 20 de agosto de 1640, Greitz), soltera
• Inés Juliana von Reuss-Plauen (30 de abril de 1588, Dielau - 15 de diciembre de 1588, Dielau),
• Enrique I, señor de Greiz (9 de julio de 1588, Gera - 11 de julio de 1588, Gera)
• Enrique II, señor de Greiz (9 de enero de 1591-26 de enero de 1591)
• Susana Isabel de Reuss-Plauen (21 de febrero de 1592-7 de diciembre de 1597)
• Eva de Reuss-Plauen (31 de mayo de 1593 - 4 de julio de 1636, Artern), se casó el 20 de julio de 1613 en Eilenburg con el conde Philipp Ernst von Mansfeld-Artern (11 de mayo de 1560-15 de septiembre de 1631), cabo del electorado de Sajonia en Leipzig y Eilenburg, hijo de Johann Heuer II von Mansfeld-Vorderort y Martha von Mansfeld-Hinterort
• Enrique III, señor de Greiz (12 de diciembre de 1594, Dielau - 12 de septiembre de 1609, Jena )
• Enrique IV de Reuss-Obergreiz (11 de marzo de 1597-25 de agosto de 1629), Conde y Señor de Plauen, Señor de Graz, Kranichfeld, Obergreiz y Untergreiz (junto con su hermano Enrique V). Se casó en mayo de 1624 en Arolsen con la condesa Juliana Isabel de Daun-Neufwiler von Wildgraf (1602-24 de mayo de 1653)
• Magdalena Dorotea von Reuss-Plauen (22 de julio de 1599-31 de agosto de 1599)
• Enrique V de Reuss-Untergreiz (4 de diciembre de 1602, Greiz - 7 de marzo de 1667, Greiz), Señor de Greiz, Kranichfeld y Untergreiz, casado el 28 de noviembre de 1630 en Greiz con la condesa Ana María de Salm-Neuviller (10 de agosto de 1606-20 de noviembre de 1651)

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