Reuss-Untergreiz I surgió de una partición del señorío de Reuss-Untergreiz, ocurrida en 1583, cuando Enrique II el Alto y su hermano Enrique V dividieron el señorío tras la muerte de su padre, Enrique XIV. A ambos estados se les dio el nombre de Untergreiz, y los historiadores añadieron los números de rango I y II respectivamente como distinción.

En 1596, el señorío de Reuss-Schleiz, que hasta entonces había sido administrada conjuntamente, fue dividida entre las ramas mayor, media y menor. Mediante esta división, Enrique II el Alto pasó a poseer el castillo de Burgk con las ciudades de Burghammer, Grochwitz y Möschlitz y los pueblos de Mönchgrün, Neundorf, Pahnstangen, Plothen y Röppisch. Al mismo tiempo, Enrique II vendió su señorío de Untergreiz por 39.000 florines a su hermano Enrique V de Reuss-Untergreiz II. A cambio de esto, Enrique II obtuvo el recién creado señorío de Reuss-Burgk. Esto hizo que Enrique V unificada Untergreiz.

• Enrique II (1583-1596). Posteriormente señor de Reuss-Burgk.

• Stucke, Sigismund: Die Reußen und ihr Land. Die Geschichte einer süddeutschen Dynastie. J.G.Bläschke Verlag. St.Michael 1984, ISBN 3-7053-1954-X, p. 123.
• Schwennicke, Detlev: Europäische Stammtafeln. Neue Folge. Teil I/3 Die Häuser Oldenburg, Mecklenburg, Schwarzburg, Waldeck, Lippe und Reuss. Vittorio Klostermann. Frankfurt/Main 2000, ISBN 3-465-03060-5, Tabel 357.

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