Con episodios independientes entre sí, en los que varía la dirección y el reparto,^[1]​ la serie cuenta como hilo conductor la recreación, de manera dramatizada, de acontecimientos históricos acaecidos en los distintos reinos que existieron en la península ibérica entre los siglos XIII y XVII.^[2]​

Estrenada tan solo tres años después del inicio del reinado de Juan Carlos I y poco antes del referéndum de aprobación de la Constitución española, se ha querido encontrar en esta serie un canal de transmisión a los españoles del momento del peso e importancia de la monarquía en el devenir histórico del país así como una forma de mostrar el patrimonio histórico común a todos los españoles.^[3]​

A continuación, el listado de episodios, con expresión del título, fecha de emisión, director y época en la que se desarrolla la acción: