Egernia stokesii varía en color desde el oliva hasta el marrón rojizo, con escamas ventrales más claras que van desde el blanco hasta el amarillo.^[4]​ La especie a menudo muestra una dispersión de escamas dorsales de colores más claros.^[4]​ Las escamas dorsales tienen quillas desde la parte posterior del cuello hasta la cola,^[4]​ y las escamas espinosas de la cola son una característica prominente de la especie.^[5]​ La cola es aplanada en lugar de cilíndrica, y más corta que la cabeza y el cuerpo del animal, aproximadamente el 35 % de la longitud del hocico a la cloaca.^[4]​ La longitud desde el hocico hasta la cloaca de un adulto maduro es de entre 155 y 190 mm.^[5]​ La especie tarda en alcanzar la madurez sexual, generalmente entre los cinco y seis años de edad, con una vida útil de entre 10 y 25 años.^[5]​

La especie muestra una organización social compleja, formando agregaciones sociales de hasta 17 individuos estrechamente relacionados.^[5]​ Se ha sugerido que la compleja organización social de la especie ayuda en la detección de depredadores y la termorregulación.^[5]​ Estas agregaciones se mantienen estables en el tiempo, con evidencia de individuos adultos que permanecen en el mismo grupo social por más de cinco años.^[5]​ E. stokesii presenta filopatría,^[6]​ y los juveniles normalmente permanecen dentro del grupo natal hasta la madurez.^[5]​ Las agregaciones sociales generalmente consisten en una pareja reproductora, crías juveniles inmaduras y subadultas de camadas sucesivas y otros individuos estrechamente relacionados.^[5]​ Cada grupo tiene un área de distribución definida, con varios núcleos, rocas preferidas o grietas de troncos compartidas por los miembros del grupo dentro del área de distribución.^[7]​ Cada grupo comparte una pila de excremento común fuera de estas grietas del refugio, y pueden distinguir a los miembros del grupo utilizando señales químicas olfativas.^[5]​ Múltiples grupos pueden compartir las grietas en los márgenes de las áreas de distribución.^[8]​ Los individuos dentro de estos grupos sociales toman el sol en estrecho contacto unos con otros, a veces tocándose, y los lugares para tomar el sol están junto a grietas.^[8]​

La especie es omnívora, y su dieta incluye artrópodos como escarabajos y saltamontes, y material vegetal.^[9]​ Las semillas de especies de flora tanto nativas como introducidas se han encontrado en excrementos, como la Enchylaena tomentosa y la Portulaca oleracea introducida y Medicago minima también introducidas. Se han informado cambios dietéticos tanto estacionales como ontogenéticos en la especie, y la dieta juvenil consiste en una mayor proporción de insectos por materia vegetal.^[9]​ Los adultos consumen un porcentaje proporcionalmente más alto de plantas que de insectos, y esta porción de plantas aumenta a mediados o finales del verano.^[9]​ No se ha establecido el motivo de estos cambios en la dieta, aunque es posible que contribuya la presión competitiva de los juveniles después del parto o los cambios estacionales en la disponibilidad de recursos.^[9]​

Los depredadores potenciales incluyen mamíferos como gatos, zorros y dingos.^[10]​ Los reptiles como la serpiente marrón oriental (Pseudonaja textilis) y los Varanus, así como las aves rapaces, también pueden depredar sobre la especie.^[10]​ La especie utiliza dos mecanismos clave para reducir la depredación; la morfología de la cola espinosa y los comportamientos defensivos, como rara vez alejarse de los refugios de grietas rocosas.^[5]​

Frecuenta afloramientos rocosos, o semi-arborícola, y encontrarse en hábitats de pastizales, bosques o matorrales.^[11]​ Son diurnos y no excavadores, sino que se refugian en grietas de rocas, debajo de troncos o en huecos de árboles.^[5]​ E. stokesii se encuentra en Nueva Gales del Sur, Territorio del Norte, Queensland, Australia Meridional y Australia Occidental.^[1]​

• Shine, R. 2013. Primer: Reptiles. Current Biology 3 (6): R227–R231.
• Storr G M 1978. The genus Egernia (Lacertilia, Scincidae) in Western Australia. Rec. West. Aust. Mus. 6 (2): 147-187.
• Storr, G. M., Smith, L. A. & Johnstone, R. E. 1981. Lizards of Western Australia. I. Skinks. Perth: University of Western Australia Press and Western Australian Museum, 200 pp.
• Storr, G. M.; L. A. Smith, and R. E. Johnstone 1999. Lizards of Western Australia. I. Skinks. Revised Edition. Western Australian Museum.
• Swan, G.; Sadlier, R.; Shea, G. 2017. A field guide to reptiles of New South Wales. Reed New Holland, 328 pp.

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Stokes's skink» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.