Namur era una parte del condado carolingio de Lomme en 832.

• Gislebert de Maasgau, nacido hacia el 825 en Hainaut (Hennegau o Henao), conde de Maasgau en el 841, conde de Lommegau en el 866. En 846, seduce y casa con Ermengarda, hija del emperador Lotario I († 855). El matrimonio es reconocido en el 849. Muere en el 892.
• Bérenger, conde de Lommegau, conde de Maifeld. Bérenger esposó con una hija de Régnier I († 915), conde de Hainaut. Muerto entre el 937 y el 946.

• Roberto I de Namur (+ h. 974), pariente del anterior.

  "... es el conde Roberto I (946-974) considerado el verdadero fundador dela casa de Namur."^[1]​ Se cree que tuvo al menos tres hijos, entre ellos su sucesor.

• Alberto I de Namur, gobierna de 992 al 1010, hijo del anterior. Casó con Adélaide/Ermengarde (975 † ap.1012), hija de Carlos de Baja Lorena, duque de Baja Lorena. En 992 el emperador Otón III le inviste con el antiguo Lommegau, primer conde de Namur.
• Roberto II de Namur, conde de 1010 a 1018?, hijo del anterior.
• Alberto II de Namur, conde de 1018? a 1063, hermano del anterior, casó con Regelinde (1012 † ap.1067), hija de Gotelon I de Verdun, duque de Baja y Alta Lorena
• Alberto III de Namur, conde de 1063 a 1102, hijo del anterior, casó con Ida de Saxe (1035 † 1102), viuda de Federico de Luxemburgo, duque de Baja Lorena
• Godofredo de Namur, conde de 1102 a 1139, (1067 † 1139), hijo del anterior, casó en primeras nupcias con (1087) Sibylle, hija de Roger, conde de Porcien; en segundas nupcias con (1109) Ermesinda de Luxemburgo (1075 † 1143), hija de Conrado, conde de Luxembourg y de Clémence de Aquitania
• Enrique IV de Luxemburgo, conde de 1139 a 1189, (1112 † 1196), igualmente conde de Durbuy, de La Roche y de Luxemburgo, hijo del anterior, casó con (1157) Laurette de Alsacia († 1175), hija de Teodorico de Alsacia, conde de Flandes y de Margarita de Clermont; en segundas nupcias casó con (1171) Agnès de Güeldres, hija de Enrique, conde de Güeldres, y de Agnès d'Arnstein. Sin descendencia, vende sus tierras en vida a su cuñado Balduino IV de Henao, y después a su sobrino Balduino V. Cuando nace su hija quiere anular la venta pero Balduino V no lo consiente y le vence (1190).

• Alicia de Namur († 1169), hermana de Enrique IV, casó con Balduino IV de Henao (1108-1171)

• Balduino V de Henao (r. 1189 – 1195), (1150 † 1195), que igualmente era conde de Henao (1171-1195) y conde de Flandes (Balduino VIII, 1191-1194), sobrino del anterior, hijo de Balduino IV de Henao y de Alix de Namur; casó en 1169 con Margarita I de Flandes (1145 † 1194), condesa de Flandes, condesa de Alsacia, y de Sibila de Anjou.

En 1190 en la dieta de Schwäbisch Hall, el conde de Namur es erigido marqués sobre los condados de Hainaut, La Roche y Durbuy (además de Namur), pero la unidad de los cuatro condados dura solo hasta 1195.

• Felipe I de Namur (r. 1195 – 1212) , segundo hijo del anterior; casó (1206) con María de Francia (hacia 1198-1224), hija de Felipe II de Francia y de Inés (Agnès) de Méranie.
• Yolanda de Flandes (r.1212 – 1217), hermana de Felipe I, también emperatriz del Imperio Latino como Yolanda I, casó con Pedro II de Courtenay.

• Felipe II de Namur (r. 1217 – 1226), (1195 † 1226), sobrino del anterior, hijo de Pedro II de Courtenay y de Yolanda de Hainaut (Henao).
• Enrique II de Namur (r. 1226 – 1229), (1206 † 1229), hijo del anterior.
• Margarita de Courtenay-Namur (r. 1229 – 1237), (1194 † 1270), hermana del anterior; casada (1217) en segundas nupcias con Enrique († 1252), conde de Vianden.
• Balduino II de Constantinopla (r. 1237 – 1256), hermano de Margarita; emperador del Imperio Latino como Balduino II (1217 † 1273); casó (1229) con María de Brienne (1225 † ap.1275)

En 1256, Enrique V de Luxemburgo toma por sorpresa el marquesado de Namur.

• Enrique V de Luxemburgo (r. 1256 – 1265), nieto de Enrique IV de Luxemburgo, también Enrique III de Namur (1216 † 1281), conde de Luxemburgo y de Namur, nieto de Enrique I de Aveugle; casó en 1240 con Margarita de Bar (1220 † 1275).

En 1263, Balduino II queriendo financiar la defensa de Constantinopla vende sus derechos sobre el condado a Guido de Dampierre, hijo de Guillermo II de Dampierre. Este ataca inmediatamente a Enrique V de Luxemburgo para conquistar Namur. Finalmente, un tratado de paz reconcilia a los dos enemigos en 1264, y Enrique cede sus derechos sobre Namur a su hija Isabel de Luxemburgo, que casa con Guido de Dampierre. En 1263, Balduino II de Constantinopla conde de Namur, vende el condado a Guy de Dampierre, conde de Flandes, con lo que la propiedad pasa a la Casa de Dampierre.

• 1263 - 1305: Guido de Flandes (r. 1265 – 1297), igualmente Conde de Flandes de 1278 a 1305. Casado con Matilda de Béthune († 1264) ; de este matrimonio son los condes de Flandes, después los duques de Valois-Borgoña, siendo el primero Felipe II de Borgoña ; en segundas nupcias casó con Isabel de Luxemburgo (1247-1298), hija de Enrique III de Luxemburgo y de Margarita de Bar. En 1298, Guido de Dampierre asocia a su hijo Juan I Namur al gobierno del condado de Namur.
• 1298 - 1330: Juan I de Namur (1267 † 1330), hijo del precedente y de Isabel de Luxemburgo; casado en 1307 con Margarita de Clermont (1289 † 1309), hija de Robert de Clermont (1256-1317), conde de Clermont, y de Beatriz de Borgoña (1257-1310), dama de Borbón; en segundas nupcias enlazó (1310) con María de Artois (1291 † 1365), hija de Felipe de Artois (1269-1298), señor de Conches, y de Blanca de Bretaña.
• Juan II de Namur (r. 1330 – 1335) (1311 † 1335), hijo de Juan I y de María de Artois.
• Guido II de Namur (r. 1335 – 1336), (1312 † 1336), segundo hijo de Juan I y de María de Artois.
• Felipe III de Namur (r. 1336 – 1337), (1319 † 1337), cuarto hijo de Juan I y de María de Artois.
• Guillermo I de Namur (r. 1337 – 1391), (1324 † 1391), quinto hijo de Juan I y de María de Artois; casó con Juana de Henao (1323 † 1350), condesa de Soissons, hija de Juan de Henao, señor de Beaumont, y de Margarita, condesa de Soissons; en segundas nupcias (1352) casó Catalina de Saboya († 1388), hija de Luis II de Saboya, barón de Vaud, y de Isabel de Châlon.
• Guillermo II de Namur (r. 1391 – 1418) (1345 † 1418), hijo del anterior y de Catalina de Saboya; casó (1384) con María de Bar, hija de Roberto I, duque de Bar y de María de Francia (1344-1404); en segundas nupcias casó (1393) con Juana de Harcourt (1372 † 1456), hija de Juan VI de Harcourt, conde de Harcourt, y de Catalina de Borbón.
• Juan III de Namur (r. 1418 – 1421; † 1429), hijo de Guillermo I y de Catalina de Saboya.

En 1421 los condes de Flandes venden el marquesado de Namur a Felipe III de Borgoña, duque de Valois-Borgoña.

• 1405-1419: Juan I de Borgoña, o Juan Sin Miedo (1371-1419), hijo de Felipe el Atrevido, casó con Margarita de Baviera (1363-1423) con la que tuvo ocho hijos. Participó en la Guerra de los Cien Años como vasallo del rey de Francia, sufrió la derrota de Azincourt, se alió con los ingleses y terminó siendo asesinado nobles por franceses delante del delfín (el heredero del trono francés), Carlos. Le sucedió su hijo, Felipe III de Borgoña, IV de Namur.
• 1419-1467 - Felipe IV, o Felipe el Bueno (1396-1467), que se alió con Inglaterra y propició el tratado de Troyes que pasaba la Corona francesa a los herederos del rey inglés. Los acontecimientos y la intervención de Juana de Arco devolvieron la corona a los Valois. Juana fue capturada por las tropas de Felipe en 1430.
• 1467-1477 : Carlos I (1433-1477) que llevó a Borgoña al culmen de su poder. Casó con Catalina de Valois, sin descendencia; en segundas nupcias, casó con Isabel de Borbón (1436-1465).
• 1477-1482 : María I, hija de Carlos I, casó con Maximiliano de Habsburgo.

• 1493-1519 : Maximiliano I de Habsburgo, marido de, también emperador del Sacro Imperio Romano Germánico como Maximiliano I.
• 1519-1556 : Carlos II, emperador del Sacro Imperio como Carlos V.
• 1556-1598 : Felipe V, también rey de España como Felipe II.
• 1598-1621 : Isabel Clara Eugenia, hija de, casó con el archiduque Alberto de Austria (1559-1621).
• 1621-1665 : Felipe VI, medio hermano, también rey de España como Felipe IV.
• 1665-1700 : Carlos III, también rey de España como Carlos II.

• 1700-1711 : Felipe VII (1683-1746), bisnieto de Felipe VI de Namur, primer rey borbón de España.^[2]​ Después de la batalla de Ramillies en mayo de 1706 Namur, excepto la capital, sufrió la ocupación de los ejércitos ingleses y holandeses durante la guerra de Sucesión Española (1701-1713). El feudo es reclamado por las casas de Habsburgo y Borbón.

• 1711-1713 : Maximiliano II Emanuel de Baviera (1662-1726). Por el Tratado de Baden de 1711 Felipe V cedió a Maximiliano de Baviera la soberanía de los Países Bajos españoles reducidos a Namur y el Ducado de Luxemburgo. En 1714, por el Tratado de Utrech, los Países Bajos Españoles, Namur incluido, son cedidos a los Habsburgos austriacos. Y por la Paz de Rastatt, Maximiliano recupera el Electorado de Baviera.

• 1714-1740 : Carlos IV (1685-1740), que fuera aspirante al trono de España y emperador de Alemania como Carlos VI.
• 1740-1780 : María II Teresa (1717-1780), hija de Carlos VI, casó con Francisco I, emperador de Alemania. Ocupación francesa entre septiembre de 1746 y febrero de 1749.
• 1780-1790 : José I (1741-1790), también emperador de Alemania como José II.

Cuando llega la Revolución Francesa y Francia se anexiona Namur en 1795, queda abolido el condado de Namur. Sin embargo, el título fue utilizado oficialmente por los descendientes de Leopoldo II (1747-1792) hasta el reinado de Carlos I de Austria (1887-1922).

• Adolphe Borgnet, Histoire du comté de Namur, Bruxelles, A. Jamar, 1847, 2e éd. (1re éd. 1846), 183 p.
• V. Bruch, Ph. Bragard et J. Chainiaux, Namur, une histoire de la ville : Capitale d'un comté éponyme (xe siècle - 1429), Namur, Les Amis de la Citadelle de Namur, 2011, 142 p. (ISBN 978-2-87551-009-9).
• Henri Pirenne, Histoire de Belgique des origines à nos jours, t. 1, Bruxelles, La Renaissance du Livre, 1972, 426 p.
• Joseph Roland, Le Comté et la Province de Namur, Namur, Wesmael-Charlier, 1959, 187 p..
• Félix Rousseau, Actes des comtes de Namur de la première race 946 - 1196, Bruxelles, Académie royale de Belgique, 1936, 144 p..
• Bénédicte Thiry, La vie de château, Les comtes de Namur au Moyen Age, Namur, Ville de Namur, 2002, 40 p..

• Anexo:Condes de Namur
• Condado de Flandes
• Estado borgoñón
• Países Bajos Españoles

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