El espécimen holotipo, IGM 6685, es un cráneo parcial. Originalmente se pensó que pertenecía al mismo género que PASAC 1, un gran espécimen sin nombre conocido como "hadrosáurido de Sabinas", pero esta asignación fue después rechazada. Posteriormente sé asignaría a IGM 6685 como un espécimen de Kritosaurus.^[1]​

Posteriormente, IGM 6685 fue nombrado como un nuevo género y especie de hadrosáurido kritosaurino en 2024. El nombre genérico, Coahuilasaurus, honra al estado de Coahuila, México, donde se encontraron los fósiles. El nombre específico, lipani, honra a los Lépai-Ndé o Lipani, una nación de apaches nativos americanos conocidos en la zona.^[2]​

Longrich et al. agregaron a Coahuilasaurus a un análisis filogenético que lo encontró como miembro de Kritosaurini, mientras que se encontró que el hadrosaurio Sabinas era miembro de Saurolophini.^[2]​

A continuación se muestra un cladograma adaptado de dicho análisis.^[2]​

La Formación Cerro del Pueblo es el miembro más antiguo del Grupo Difunta, que se cree que fue depositado durante el Campaniano.^[3]​^[4]​^[5]​ Está formada principalmente por capas alternas de limolitas, areniscas y lutitas grises. Estas rocas preservan ecosistemas fluviales, lacustres, costeros y marinos someros. Las capas de esquisto preservan principalmente invertebrados marinos como amonites y gasterópodos y se intercalaron con capas de arenisca y limolita, lo que sugiere que los niveles del mar fluctuaban durante el tiempo en que se depositó la formación. Se cree que los depósitos terrestres en los que se encontró Paraxenisaurus representan una llanura de inundación costera en el margen de un estuario. La presencia de una gran variedad de cocodrilos, tortugas y bivalvos de agua dulce sugiere un ecosistema ribereño con abundante vegetación. La abundancia de dientes de dinosaurios y fragmentos de huesos también sugiere que la región estaba repleta de vegetación y albergaba un conjunto diverso de megafauna.^[5]​

Los restos de dinosaurios son abundantes en la Formación Cerro del Pueblo, pero la mayoría de los restos conocidos son muy incompletos. Muchos de estos dinosaurios se conocen sólo por los dientes y, por lo tanto, es muy difícil asignarlos a un género específico. Los dientes de terópodos son muy comunes y han demostrado que, además de los ornitomimosaurios antes mencionados, en este entorno vivían tiranosáuridos, dromeosáuridos, troodóntidos^[6]​ y caenagnátidos.^[7]​

Los ornitisquios también eran comunes y diversos en el ecosistema, al igual que las formaciones contemporáneas Dinosaur Park, Two Medicine, Kaiparowits y Kirtland.^[6]​ Los restos de hadrosáuridos son el material fósil de dinosaurio más común encontrado en el Cerro del Pueblo, conociéndose a partir de vértebras, huesos de las extremidades, mandíbulas, dientes y huesos de los hombros.^[6]​ Algunos de estos taxones han sido nombrados y descritos, como Tlatolophus, Velafrons y Latirhinus,^[8]​ pero la mayoría de los restos aún no han sido nombrados o descritos formalmente, y es posible que hayan existido especies adicionales.^[6]​ Los anquilosaurios están representados por varios taxones sin nombre, y se sabe que de los ceratópsidos coexistieron casmosaurinos con centrosaurinos. También se conocen huellas fosilizadas de algún tipo de pterosaurio en esta formación.^[6]​

Como la mayoría de los sedimentos fluviales del Campaniano de Laramidia, la Formación Cerro del Pueblo fue el hogar de una amplia variedad de tortugas, incluidas pleuródiras, paracriptódiras, quelónidos, cinostérnidos y trioníquidos. Estos habrían coexistido con goniofólidos y crocodiliformes eusuquios en ambientes de agua dulce y salada. También hay alguna evidencia de serpientes en este entorno. Los microfósiles también han preservado gasterópodos, amonites, bivalvos y otros invertebrados.^[5]​

• Anexo: Géneros válidos de dinosaurios
•   Portal:Dinosaurios. Contenido relacionado con Dinosaurios.

•   Wikispecies tiene un artículo sobre Coahuilasaurus lipani.
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