La princesa Carolina Matilde, conocida en la familia como Calma, nació en el castillo de Callenberg, en las cercanías de Coburgo, el 22 de junio de 1912, siendo el cuarto vástago y segunda hija del Duque Carlos Eduardo de Sajonia-Coburgo-Gotha y su esposa, Victoria Adelaida de Schleswig-Holstein.

Sus abuelos paternos eran el Duque Leopoldo de Albany y la princesa Elena de Albany. Leopoldo era el cuarto y último de los hijos varones de la reina Victoria y el príncipe Alberto.

Carolina Matilde era una hermana menor del príncipe Juan Leopoldo de Sajonia-Coburgo-Gotha, la princesa Sibila de Sajonia-Coburgo-Gotha (madre de Carlos XVI Gustavo de Suecia), y el príncipe Huberto de Sajonia-Coburgo-Gotha. Era también una hermana mayor del Príncipe Federico Josías de Sajonia-Coburgo-Gotha.

Carolina contrajo matrimonio tres veces; la primera el 14 de diciembre de 1931 se casó con el conde Federico Wolfgang Otón de Castell-Rüdenhausen (27 de junio de 1906 - 11 de junio de 1940). Ella finalmente lo abandonó, entre mucha controversia y escándalo. El 2 de mayo de 1938 en Berlín, Carolina y Federico se divorciaron. Él murió en combate durante la II Guerra Mundial volando sobre Inglaterra. Tuvieron tres hijos:

• Conde Bertram Federico de Castell-Rüdenhausen (12 de julio de 1932), desposó a Felicita von Auersperg el 10 de octubre de 1954 y tuvieron dos hijos
• Conde Conradino Federico de Castell-Rüdenhausen (10 de octubre de 1933 - 1 de octubre de 2011), desposó a Marta Catalina Lonegren el 6 de julio de 1961. Tuvieron dos hijos.
• Condesa Victoria Adelaida de Castell-Rüdenhausen (26 de febrero de 1935), desposó a Sir John Miles Huntington-Whiteley, 4th Bt. el 20 de junio de 1960 y tuvieron tres hijos.

Por segunda vez el 22 de junio de 1938 contrajo matrimonio con el capitán de vuelo Max Schnirring (20 de mayo de 1895 - 7 de julio de 1944). También murió en accidente aéreo. Tuvieron tres hijos:

• Calma Bárbara Schnirring (18 de noviembre de 1938), desposó a Ricardo Darrell Berger el 5 de julio de 1961 y tuvieron seis hijos. Volvió a casarse con Jacobo Cook el 15 de mayo de 1976 y adoptaron una hija.
• Dagmar Schnirring (22 de noviembre de 1940), desposó a Enrique Walz el 26 de febrero de 1964 y se divorciaron en 1989. Entonces se casó con Eberardo Schäl. Con su primer marido tuvo dos hijas.
• Pedro Miguel Schnirring (4 de enero de 1943 - 10 de febrero de 1966)

Por tercera vez, el 23 de diciembre de 1946, contrajo matrimonio con Carlos Otón Andree (10 de febrero de 1912 - 1984). Se divorciaron el 10 de octubre de 1949. No tuvieron hijos.