Es un arbusto de hasta 2 m de altura, que dentro del género se diferencia por sus inflorescencias colgantes y sus hojas pinnadas, con foliolos ovados. Los frutos son piriformes.^[1]​

B.caudata es un endemismo macaronésico, presente en algunas de las islas Canarias y en Madeira.

Bencomia caudata fue descrita por (Aiton) Webb et Berth y publicado en Histoire Naturelle des Îles Canaries 3(2.2): 10, en el año 1846[1842].^[2]​

Etimología

Bencomia: género dedicado a Bencomo, uno de los reyes de los aborígenes guanches que habitaban Tenerife en la época de la conquista de las islas.

caudata: epíteto que deriva del latín cauda, que significa cola, aludiendo a la apariencia de las inflorescencias colgantes de esta planta.

Sinonimia

• Poterium caudatum Aiton basónimo^[3]​

• Histoire Naturelle des Iles Canaries 3(2,1):10, t. 11. 1836

• «Bencomia caudata». Germplasm Resources Information Network (GRIN) online database.