En 2019, Baltus ficho por el Ángel Nieto Team para disputar la temporada del FIM CEV Moto3 Junior World Championship.^[1]​ Su única victoria en la temporada la consiguió en Estoril en donde se impuso claramente sobre mojado.^[2]​^[3]​

Baltus hizo su debut en el Campeonato Mundial de Moto3 con el CarXpert Pruestel GP.^[4]​^[5]​ Su debut mundialista debía darse en el Gran Premio de Francia debido a que no cumplía con la edad mínima obligatoria para participar en el mundial, por esa razón no podía competir en los Grandes Premios de Catar, Tailandia, las Américas, Argentina y España.^[6]​ Pero con la pandemia de Covid-19 paralizando el campeonato, Baltus solo se perdió la primera ronda del campeonato.

En 2021, Baltus dio el salto al Campeonato Mundial de Moto2 con el equipo NTS RW Racing GP.^[7]​^[8]​ En la temporada tuvo que lidiar con una NTS NH7 poco competitiva y con una lesión sufrida en el Gran Premio de Catar que lo hizo perderse varios grandes premios.^[9]​ Sus primeros puntos mundialistas y en la categoría los consiguió en el Gran Premio de Alemania en donde terminó en la decimocuarta posición.

En 2022, Baltus tuvo un nuevo compañero de equipo, el neerlandés Zonta van den Goorbergh y una nueva motocicleta ya que el RW Racing GP paso a usar las dominantes Kalex.^[10]​ El cambio de motocicleta le sentó bien ya que le permitió puntuar en muchas carreras, logrando en el Gran Premio de Portugal el noveno puesto, su mejor resultado en el mundial hasta la fecha. Además en esta temporada firmó su renovación por el equipo por las siguientes dos temporadas, asegurándose de correr con ellos hasta 2024.^[11]​

En el Gran Premio de Catar, Baltus tuvo un gran desempeño, clasificó sexto y en carrera a ocho vueltas del final se encontraba en el grupo delantero, en la antepenúltima vuelta Baltus y Alonso López dejaron atrás a Sergio García por medio segundo, aproximadamente. Así, la pelea por la victoria apuntó al del RW-Idrofoglia Racing GP, segundo, y al del Speed Up Racing, líder y tapando todos los huecos posibles frente al belga. López pasó líder de cara a la última vuelta, continuando la defensa en puntos tan críticos como la curva 6. Justo después, Baltus tuvo un pequeño susto, aunque no dejó de apretar. Sin embargo, tampoco falló Alonso en su defensa para asegurar la primera victoria de la temporada, mientras que para Baltus fue su primer podio mundialista.^[12]​^[13]​

En 2025, Baltus cambia de equipo, tras cuatro temporadas con el RW Racing GP dejó al equipo para pasarse al Fantic Racing haciendo dupla con el español Arón Canet.^[14]​^[15]​^[16]​^[17]​

(Carreras en negrita indica pole position, carreras en cursiva indica vuelta rápida)

(Carreras en negrita indica pole position, carreras en cursiva indica vuelta rápida)

• * Temporada en curso.

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