Los submarinos tuvieron su entrada en la Armada Imperial Japonesa en 1905, cuando se adquirieron cinco unidades estadounidenses tipo Holland. Progresivamente esta inicial fuerza submarina se fue diversificando y multiplicando, hasta ser durante la Segunda Guerra Mundial una de las más variadas y poderosas flotas submarinas del mundo.
Submarinos de Primera clase
Submarinos de Segunda clase
Submarinos de Tercera clase
Otros