Es nativa de Utah, Nevada, Colorado, en el noreste de Arizona y el norte de Nuevo México, en elevaciones de 1000 m hasta 2700 metros.^[2]​^[3]​^[4]​ Se encuentra asociada con Pediocactus despainii, Pediocactus winkleri, Pediocactus simpsonii, Sclerocactus spinosior, Sclerocactus blainei, Sclerocactus parviflorus, Sclerocactus wrightiae, Escobaria missouriensis, especies de Echinocereus-, Escobaria-, Micropuntia y Opuntia.

Yucca harrimaniae es una especie pequeña, casi sin tallo que forma grupos de rosetas. Las flores se presentan colgando hacia abajo, en parte de color blanco verdoso, en parte violáceas.^[5]​ La especie está estrechamente relacionado con Y. sterilis (Neese & S.L.Welsh) S.L.Welsh & L.C.Higgins..^[3]​

Yucca harrimaniae fue descrita por William Trelease y publicado en Annual Report of the Missouri Botanical Garden 13: 59, pl. 28–29, pl. 83, f. 10, pl. 93, f. 1. 1902.^[6]​

Etimología

Yucca: nombre genérico que fue nombrado por Carlos Linneo y que deriva por error de la palabra taína: yuca (escrita con una sola "c").^[7]​

harrimaniae: epíteto

Sinonimia

• Yucca gilbertiana (Trel.) Rydb.
• Yucca harrimaniae subsp. gilbertiana (Trel.) Hochstätter
• Yucca harrimaniae var. gilbertiana Trel.
• Yucca nana Hochstätter^[3]​^[8]​^[9]​

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