Nacido en Argentina, realizó su aliyá en 1963. Entre los años 1971 a 1974 estudió Economía y entre 1974 a 1978 estudió Relaciones Internacionales en la Universidad de Ginebra, Suiza recibiendo su máster en ambas carreras.

Además del hebreo, domina el inglés, francés, español, portugués, alemán y húngaro.^{[cita requerida]}

Yoel Barnea tiene una vasta trayectoria diplomática que comenzó en el año 1981 cuando se integró en el servicio diplomático.

Entre los años 1983 y 1985 fue Segundo Secretario de la Embajada de Israel en Santiago de Chile, Chile. Posteriormente entre los años 1985-1988 asumió como Primer Secretario de la Embajada de Israel en Bonn, Alemania.

A partir de 1988 y durante dos años fue Primer Secretario en el Departamento de América del Sur del Ministerio de Relaciones Exteriores.

Entre los años 1989 - 1992 fue Consejero de la Embajada de Israel en Budapest, Hungría. Entre los años 1992 - 1994 fue Ministro Consejero de la División de Europa Oriental. Desde 1994 fue Cónsul General en Río de Janeiro, Brasil hasta 1998.

Entre los años 1998 - 2000 fue el Embajador de Israel en Costa de Marfil y embajador no residente en Togo, Burkina Faso, Nigeria, Ghana y Liberia.

A partir de septiembre del 2000 asumió como Director del Departamento para África Occidental y Central de la cancillería israelí.

Entre 2005-2009 se desempeñó como Embajador de Israel en Uruguay.

A partir de 2009 y hasta 2013, asumió como Coordinador para América Latina de la Agencia nacional de Cooperación Internacional y Desenvolvimiento (MASHAV) del MRE en Jerusalén.

A partir de julio de 2013 asumió el cargo de Cónsul General en São Paulo, Brasil.

Se jubiló del MRE en febrero de 2017.

• Embajada de Israel en Uruguay