Venilia (en latín Venilĭa), en la mitología romana, es una ninfa acuática que personifica el flujo y reflujo de las olas del mar y también se la asocia con los buenos vientos.^[1]​^[2]​^[3]​ Varrón dice que Venilĭa proviene de venire («venir») y de ventus («viento»). A ello refiere Plauto: «Como dijo aquel que con viento (ventus) favorable fue conducido por el mar en calma: me alegro del viento (ventus)».^[4]​

Virgilio nos dice que el padre de Turno era Dauno^[5]​ y que tenía por madre a la diosa Venilia.^[6]​ La hermana de Venilia era Amata, esposa de Latino.^[7]​ Ovidio, por su parte, dice que Venilia tuvo de Jano a Canente, la esposa de Pico cuyos cantos maravillaban a la naturaleza.^[8]​

Servio identifica a Venilia son Salacia, la esposa de Neptuno.^[9]​ Georges Dumézil cree que Venilia era la paredra de Neptuno. Nos dice que «las dos entidades femeninas asociadas a Neptuno, Salacia y Venilia, expresan dos aspectos, dominios o modos de acción del dios. Salacia puede representar el curso del agua saltadora, rebotante y posiblemente rebelde y peligrosa, y Venilia, el curso del agua tranquila y dócil».^[10]​ El filólogo alemán Walter F. Otto la identifica como una deidad gentilicia de la familia de los Venilii.^[11]​^[12]​